FCB 21 Test de freinage

 

REMARQUE

Le menu de configuration est visible uniquement si cette fonction est activée dans le menu de configuration [Réglages de base] sous "Fonctions utilisées".

REMARQUE

Menu de configuration disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT® Positioning Drive
"Utiliser les réglages avancés" est désactivé

Nom du paramètre

Description

Réglages de base (réglages des paramètres de test généraux)

Utiliser les réglages avancés

Affichage et utilisation des réglages avancés

Index : 8521.20, bit 0

Sens de rotation

Sélectionner le sens du couple généré.

  • Sens de rotation positif et négatif
  • Sens de rotation positif
  • Sens de rotation négatif

Les indications de sens "positif" ou "négatif" se rapportent aux valeurs croissantes ou décroissantes du codeur important dans MTR1.

Index : 8521.1

Consigne de couple relative

Couple du moteur en % du couple nominal moteur devant être généré pour tester le frein.

Il s'agit d'un couple relatif par rapport au moteur. Si un couple de charge supplémentaire agit dans l'application, sa valeur et sa direction doivent être prises en compte lors de la définition du couple.

Index : 8521.3 (Int 32)

Durée de test

Temps nécessaire pour appliquer le couple au frein serré.

Index : 8521.6 (Int 32)

Mesures (affichage de l'état et résultats des tests)

Test de freinage actif

Indique si le test de freinage est actif.

Index : 8521.8, bit 0

Test de freinage interrompu

Indique si un test de freinage actif a été interrompu, p. ex. par suppression de la libération, verrouillage régulateur ou état de défaut.

Index : 8521.8, bit 1

Résultat de test pas OK

Indique si le test de freinage a échoué, p. ex. en raison d'un mouvement trop important pendant le test.

Index : 8521.8, bit 2

Résultat de test OK

Indique si le test de freinage a réussi et si le frein a pu maintenir le couple.

Index : 8521.8, bit 3

"Utiliser les réglages avancés" est activé

Nom du paramètre

Description

Réglages de base (réglages des paramètres de test généraux)

Utiliser les réglages avancés

Affichage et utilisation des réglages avancés

Index : 8521.20, bit 0

Déterminer le couple de charge.

Spécifie si un couple de charge applicatif est automatiquement déterminé par le bloc fonction FCB 21 ou si l'utilisateur doit le définir comme un couple de charge constant.

Index : 8521.23, bit 0

Couple de charge

REMARQUE : configurable uniquement si "Déterminer le couple de charge" est désactivé.

Couple de charge applicatif existant

Le sens du couple de charge est défini via le signe lors de la saisie (p. ex. -20 Nm).

Index : 8521.24 (Int 32)

Vérifier le couple de charge.

REMARQUE : configurable uniquement si "Déterminer le couple de charge" est désactivé.

Spécifie si le "couple de charge" configuré doit être contrôlé par le bloc fonction FCB 21 en utilisant une mesure spécifique.

Index : 8521.30

Tolérance admissible couple de charge

REMARQUE : configurable uniquement si "Vérifier le couple de charge" est activé.

Tolérance admissible pour le couple de charge

La valeur configurée est prise en compte comme tolérance ± pour le "couple de charge" indiqué.

Index : 8521.31 (Int 32)

Durée de test

Temps nécessaire pour appliquer le couple au frein serré.

Index : 8521.6 (Int 32)

Durée d'augmentation du couple

Temps nécessaire à l'établissement du couple contre le frein serré

Index : 8521.25 (Int 32)

Durée de réduction du couple

Temps nécessaire à la diminution du couple contre le frein serré

Index : 8521.26 (Int 32)

Activer test pour deux freins

Activation du test d'un deuxième frein. Le deuxième frein est automatiquement testé après le premier frein.

REMARQUE : le test de deux freins nécessite un câblage supplémentaire pour la commande séparée des freins. Pour plus d'informations, consulter le chapitre Test de freinage.

Index : 8521.32, bit 0

Frein 1 / Frein 2 (réglages des paramètres de test spécifiques pour les freins 1 / 2)

Sélection codeur

Choisir le codeur important qui vérifie les mouvements éventuels pendant le test.

  • Source vitesse réelle
  • Source position réelle

Index pour frein 1 : 8521.29

Index pour frein 2 : 8521.59

Source vitesse réelle

Affichage de l'affectation codeur actuelle pour "Source vitesse réelle" dans MTR1

Index : 8565.2

Source position réelle

Affichage de l'affectation codeur actuelle pour "Source position réelle" dans MTR1

Index : 8565.3

Mouvement admissible lors du test

Mouvement admissible pendant le test de freinage

Un dépassement de la valeur entraîne un résultat de test incorrect.

Index pour frein 1 : 8521.27 (Int 32)

Index pour frein 2 : 8521.57 (Int 32)

Jeux mécaniques

Saisie d'un jeu mécanique. La valeur est ajoutée en interne au paramètre "Mouvement admissible lors du test".

Index pour frein 1 : 8521.28 (Int 32)

Index pour frein 2 : 8521.58 (Int 32)

Consigne de couple

Couple de test du frein

Un couple de charge applicatif est pris en compte en interne par le bloc fonction FCB 21 (couple de charge déterminé ou valeur du paramètre "Couple de charge").

Index pour frein 1 : 8521.21 (Int 32)

Index pour frein 2 : 8521.51 (Int 32)

Consigne de couple relative – Valeur d'affichage

Affichage de la valeur convertie du paramètre "Consigne de couple" en % du couple nominal moteur.

Seule la consigne de couple sans couple de charge est prise en compte ici.

Index pour frein 1 : 8521.22 (Int 32)

Index pour frein 1 : 8521.52 (Int 32)

Temps de déblocage du frein dans MTR1

Temps de déblocage actuel du frein dans la motorisation 1

Index : 8355.3 (Int 32)

Temps de retombée du frein dans MTR1

Temps de retombée actuel du frein dans la motorisation 1

Index : 8355.4 (Int 32)

Mesures (affichage de l'état et résultats des tests, indépendamment du frein testé)

Test de freinage actif

Indique si le test de freinage est actif.

Index : 8521.8, bit 0

Test de freinage interrompu

Indique si un test de freinage actif a été interrompu, p. ex. par suppression de la libération, verrouillage régulateur ou état de défaut.

Index : 8521.8, bit 1

Couple de charge déterminé/prédéfini

Indique quel couple de charge a été déterminé par le bloc fonction FCB 21 ou a été défini par l'utilisateur dans le paramètre "Couple de charge".

Index : 8521.11 (Int 32)

Mesures – Frein 1 / Frein 2 (état et résultats du test de freinage 1/2)

Résultat de test pas OK

Indique si le test de freinage a échoué, p. ex. en raison d'un mouvement trop important pendant le test.

Index frein 1 : 8521.8, bit 2

Index frein 2 : 8521.8, bit 4

Résultat de test OK

Indique si le test de freinage a réussi et si le frein a pu maintenir le couple.

Index frein 1 : 8521.8, bit 3

Index frein 2 : 8521.8, bit 5

Signal débloquer frein

REMARQUE : afficher uniquement si "Activer test pour deux freins" est activé.

Indique si le frein est serré pour le test.

Index frein 1 : 8521.8, bit 6

Index frein 2 : 8521.8, bit 7

Couple moteur mesuré

Proportion du couple total appliqué par le moteur pendant le test de freinage.

Index frein 1 : 8521.10 (Int 32)

Index frein 2 : 8521.40 (Int 32)

Couple total

Couple auquel le frein a été testé.

Index frein 1 : 8521.12 (Int 32)

Index frein 2 : 8521.42 (Int 32)

Mouvement mesuré

Mouvement défini pendant le test de freinage.

Index frein 1 : 8521.13 (Int 32)

Index frein 2 : 8521.43 (Int 32)