FCB 21制动器测试
提示

只有已在配置菜单 [基本设置] 中“所用的功能”下激活该功能时,配置菜单才为可见状态。
提示

配置菜单仅在使用MOVIKIT® Positioning Drive时可用。
已禁用“使用高级设置”
参数名称 | 说明 |
|---|---|
基本设置(常规测试参数的设置) | |
使用高级设置 | 显示和使用高级设置。 |
索引:8521.20,位0 | |
旋转方向 | 选择所产生的扭矩的方向:
“正”或“负”的方向数据是指驱动机构1中相关编码器的上升或下降值。 |
索引: 8521.1 | |
相对扭矩规定值 | 为测试制动器而应产生的电机扭矩(单位:电机额定力矩的%)。 该扭矩是相对于电机的相对扭矩。如果在应用中出现了额外的负载力矩,则必须在规定扭矩时考虑到它的大小和方向。 |
索引: 8521.3 (Int 32) | |
测试持续时间 | 用扭矩为已闭合的制动器加载时的时间段 |
索引:8521.6 (Int 32) | |
实际值(显示状态和测试结果) | |
制动器测试激活 | 显示制动器测试是否已激活。 |
索引:8521.8,位0 | |
制动器测试已取消 | 表示是否(通过取消使能、控制器锁定或故障状态)取消了已激活的制动器测试。 |
索引:8521.8,位1 | |
测试结果不合格 | 表示制动器测试未通过,例如因为测试时动作太大。 |
索引:8521.8,位2 | |
测试结果合格 | 表示通过了制动器测试,并且制动器能够保持住所需扭矩。 |
索引:8521.8,位3 | |
已激活“使用高级设置”
参数名称 | 说明 |
|---|---|
基本设置(常规测试参数的设置) | |
使用高级设置 | 显示和使用高级设置。 |
索引:8521.20,位0 | |
确定负载转矩 | 设定应用性负载力矩是应由FCB 21自动确定,还是应由用户将其指定为恒定负载力矩。 |
索引:8521.23,位0 | |
负载力矩 提示:仅在已禁用“确定负载力矩”的情况下才可进行配置。 | 现有的应用性负载力矩。 负载力矩的方向由输入时的符号确定(例如-20 Nm)。 |
索引:8521.24 (Int 32) | |
检查负载转矩 提示:仅在已禁用“确定负载力矩”的情况下才可进行配置。 | 设定所配置的“负载力矩”是否应由FCB 21通过其自带的测量功能来进行检查。 |
索引: 8521.30 | |
允许的负载转矩公差 提示:仅在已激活“检查负载力矩”的情况下才可进行配置。 | 负载力矩的允许公差 所配置的值将作为指定“负载力矩”的±公差。 |
索引:8521.31 (Int 32) | |
测试持续时间 | 用扭矩为已闭合的制动器加载时的时间段 |
索引:8521.6 (Int 32) | |
扭矩增加持续时间 | 相对于已闭合制动器的扭矩增加的时间段 |
索引:8521.25 (Int 32) | |
扭矩降低持续时间 | 相对于已闭合制动器的扭矩降低的时间段 |
索引:8521.26 (Int 32) | |
激活2个制动器的测试 | 激活第2个制动器的测试。在测试第1个制动器之后自动测试第2个制动器。 提示:测试2个制动器时需要额外的接线来分别控制制动器。详细信息参见章节制动器测试。 |
索引:8521.32,位0 | |
制动器1/制动器2(设置制动器1/2的具体测试参数) | |
编码器选择 | 选择相关的编码器来检查测试过程中可能出现的运动:
|
制动器1的索引: 8521.29 制动器2的索引: 8521.59 | |
实际转速源 | 显示驱动机构1中“实际转速源”的当前编码器分配 |
索引: 8565.2 | |
实际位置源 | 显示驱动机构1中“实际位置源”的当前编码器分配 |
索引: 8565.3 | |
测试期间允许的运动 | 制动器测试期间允许的运动 超出该值会导致测试结果为不合格。 |
制动器1的索引:8521.27 (Int 32) 制动器2的索引:8521.57 (Int 32) | |
机械松动 | 输入机械松动。该值将在内部被添加到参数“测试期间允许的运动”中。 |
制动器1的索引:8521.28 (Int 32) 制动器2的索引:8521.58 (Int 32) | |
扭矩规定值 | 用于测试制动器的扭矩 在内部FCB 21将考虑到应用性负载力矩(已确定的负载力矩或者参数“负载力矩”的值)。 |
制动器1的索引:8521.21 (Int 32) 制动器2的索引:8521.51 (Int 32) | |
相对扭矩规定值 – 显示值 | 显示参数“扭矩规定值”转换后的值,单位:电机额定力矩的% 此处仅考虑不含负载力矩的扭矩规定值。 |
制动器1的索引:8521.22 (Int 32) 制动器1的索引:8521.52 (Int 32) | |
驱动机构1中的制动器释放时间 | 驱动机构1中的当前制动器释放时间 |
索引:8355.3 (Int 32) | |
驱动机构1中的制动器应用时间 | 驱动机构1中的当前制动器应用时间 |
索引:8355.4 (Int 32) | |
实际值(显示状态和测试结果,与被测制动器无关) | |
制动器测试激活 | 显示制动器测试已激活。 |
索引:8521.8,位0 | |
制动器测试已取消 | 表示(通过取消使能、控制器锁定或故障状态)取消了已激活的制动器测试。 |
索引:8521.8,位1 | |
已测定/指定负载扭矩 | 显示由FCB 21确定的或由用户在参数“负载力矩”中指定的负载力矩。 |
索引:8521.11 (Int 32) | |
实际值 – 制动器1/制动器2(制动器1/2的状态和测试结果) | |
测试结果不合格 | 表示制动器测试未通过,例如因为测试时动作太大。 |
制动器1索引:8521.8,位2 制动器2索引:8521.8,位4 | |
测试结果合格 | 表示通过了制动器测试,并且制动器能够保持住所需扭矩。 |
制动器1索引:8521.8,位3 制动器2索引:8521.8,位5 | |
信号“关闭制动器” 提示:仅当“激活2个制动器的测试”处于激活状态时显示。 | 表示制动器已闭合,可以进行测试。 |
制动器1索引:8521.8,位6 制动器2索引:8521.8,位7 | |
测得的电机扭矩 | 制动器测试期间电机所施加的扭矩占总扭矩的比例。 |
制动器1索引:8521.10 (Int 32) 制动器2索引:8521.40 (Int 32) | |
总扭矩 | 用以测试制动器的扭矩。 |
制动器1索引:8521.12 (Int 32) 制动器2索引:8521.42 (Int 32) | |
测得的运动 | 制动器测试期间测得的运动。 |
制动器1索引:8521.13 (Int 32) 制动器2索引:8521.43 (Int 32) | |