FCB 21制动器测试

 

提示

只有已在配置菜单 [基本设置] 中“所用的功能”下激活该功能时,配置菜单才为可见状态。

提示

配置菜单仅在使用MOVIKIT® Positioning Drive时可用。
已禁用“使用高级设置”

参数名称

说明

基本设置(常规测试参数的设置)

使用高级设置

显示和使用高级设置。

索引:8521.20,位0

旋转方向

选择所产生的扭矩的方向:

  • 正向和负向旋转方向
  • 正旋转方向
  • 负旋转方向

“正”或“负”的方向数据是指驱动机构1中相关编码器的上升或下降值。

索引: 8521.1

相对扭矩规定值

为测试制动器而应产生的电机扭矩(单位:电机额定力矩的%)。

该扭矩是相对于电机的相对扭矩。如果在应用中出现了额外的负载力矩,则必须在规定扭矩时考虑到它的大小和方向。

索引: 8521.3 (Int 32)

测试持续时间

用扭矩为已闭合的制动器加载时的时间段

索引:8521.6 (Int 32)

实际值(显示状态和测试结果)

制动器测试激活

显示制动器测试是否已激活。

索引:8521.8,位0

制动器测试已取消

表示是否(通过取消使能、控制器锁定或故障状态)取消了已激活的制动器测试。

索引:8521.8,位1

测试结果不合格

表示制动器测试未通过,例如因为测试时动作太大。

索引:8521.8,位2

测试结果合格

表示通过了制动器测试,并且制动器能够保持住所需扭矩。

索引:8521.8,位3

已激活“使用高级设置”

参数名称

说明

基本设置(常规测试参数的设置)

使用高级设置

显示和使用高级设置。

索引:8521.20,位0

确定负载转矩

设定应用性负载力矩是应由FCB 21自动确定,还是应由用户将其指定为恒定负载力矩。

索引:8521.23,位0

负载力矩

提示:仅在已禁用“确定负载力矩”的情况下才可进行配置。

现有的应用性负载力矩。

负载力矩的方向由输入时的符号确定(例如-20 Nm)。

索引:8521.24 (Int 32)

检查负载转矩

提示:仅在已禁用“确定负载力矩”的情况下才可进行配置。

设定所配置的“负载力矩”是否应由FCB 21通过其自带的测量功能来进行检查。

索引: 8521.30

允许的负载转矩公差

提示:仅在已激活“检查负载力矩”的情况下才可进行配置。

负载力矩的允许公差

所配置的值将作为指定“负载力矩”的±公差。

索引:8521.31 (Int 32)

测试持续时间

用扭矩为已闭合的制动器加载时的时间段

索引:8521.6 (Int 32)

扭矩增加持续时间

相对于已闭合制动器的扭矩增加的时间段

索引:8521.25 (Int 32)

扭矩降低持续时间

相对于已闭合制动器的扭矩降低的时间段

索引:8521.26 (Int 32)

激活2个制动器的测试

激活第2个制动器的测试。在测试第1个制动器之后自动测试第2个制动器。

提示:测试2个制动器时需要额外的接线来分别控制制动器。详细信息参见章节制动器测试

索引:8521.32,位0

制动器1/制动器2(设置制动器1/2的具体测试参数)

编码器选择

选择相关的编码器来检查测试过程中可能出现的运动:

  • 实际转速源
  • 实际位置源

制动器1的索引: 8521.29

制动器2的索引: 8521.59

实际转速源

显示驱动机构1中“实际转速源”的当前编码器分配

索引: 8565.2

实际位置源

显示驱动机构1中“实际位置源”的当前编码器分配

索引: 8565.3

测试期间允许的运动

制动器测试期间允许的运动

超出该值会导致测试结果为不合格。

制动器1的索引:8521.27 (Int 32)

制动器2的索引:8521.57 (Int 32)

机械松动

输入机械松动。该值将在内部被添加到参数“测试期间允许的运动”中。

制动器1的索引:8521.28 (Int 32)

制动器2的索引:8521.58 (Int 32)

扭矩规定值

用于测试制动器的扭矩

在内部FCB 21将考虑到应用性负载力矩(已确定的负载力矩或者参数“负载力矩”的值)。

制动器1的索引:8521.21 (Int 32)

制动器2的索引:8521.51 (Int 32)

相对扭矩规定值 – 显示值

显示参数“扭矩规定值”转换后的值,单位:电机额定力矩的%

此处仅考虑不含负载力矩的扭矩规定值。

制动器1的索引:8521.22 (Int 32)

制动器1的索引:8521.52 (Int 32)

驱动机构1中的制动器释放时间

驱动机构1中的当前制动器释放时间

索引:8355.3 (Int 32)

驱动机构1中的制动器应用时间

驱动机构1中的当前制动器应用时间

索引:8355.4 (Int 32)

实际值(显示状态和测试结果,与被测制动器无关)

制动器测试激活

显示制动器测试已激活。

索引:8521.8,位0

制动器测试已取消

表示(通过取消使能、控制器锁定或故障状态)取消了已激活的制动器测试。

索引:8521.8,位1

已测定/指定负载扭矩

显示由FCB 21确定的或由用户在参数“负载力矩”中指定的负载力矩。

索引:8521.11 (Int 32)

实际值 – 制动器1/制动器2(制动器1/2的状态和测试结果)

测试结果不合格

表示制动器测试未通过,例如因为测试时动作太大。

制动器1索引:8521.8,位2

制动器2索引:8521.8,位4

测试结果合格

表示通过了制动器测试,并且制动器能够保持住所需扭矩。

制动器1索引:8521.8,位3

制动器2索引:8521.8,位5

信号“关闭制动器”

提示:仅当“激活2个制动器的测试”处于激活状态时显示。

表示制动器已闭合,可以进行测试。

制动器1索引:8521.8,位6

制动器2索引:8521.8,位7

测得的电机扭矩

制动器测试期间电机所施加的扭矩占总扭矩的比例。

制动器1索引:8521.10 (Int 32)

制动器2索引:8521.40 (Int 32)

总扭矩

用以测试制动器的扭矩。

制动器1索引:8521.12 (Int 32)

制动器2索引:8521.42 (Int 32)

测得的运动

制动器测试期间测得的运动。

制动器1索引:8521.13 (Int 32)

制动器2索引:8521.43 (Int 32)