制动器测试

通过附加功能“制动器测试”（操作模式700），可使用驱动功能“FCB 21制动器测试”。驱动功能通过对已闭合的制动器分别施加可调节的扭矩（静态测试），来测试最多2个制动器的功能和性能。

制动器测试可完全根据应用要求进行调整。作为针对单个制动器的反馈，测试结果有三种：“合格”（通过）和“不合格”（未通过）以及其他可选测量值。

在指定扭矩时，必须考虑到应用性负载转矩。在这种情况下，用户可以指定数值。或者，FCB 21也可自行确定当前的负载情况。借此简化了调试工作，并在应用方面带来了更多的灵活性。

FCB 21与驱动机构1 (AS1) 一起运行。需要一个与所需的VFC^PLUS、CFC或伺服控制程序相匹配的编码器反馈（电机或距离编码器）。

在执行FCB 21制动器测试时，通过DB 0 / DB 00来集成制动器的控制。

在执行FCB 21制动器测试来测试两个制动器时，会单独测试两个制动器。此时需要额外的接线来单独控制这两个制动器。

系统示例3和4显示了在制动控制装置DB 0 / DB 00运行过程中额外需要的继电器K1和K2。在FCB 21制动器测试激活时，FCB 21会交替切换两个继电器K1和K2。这样会导致待测制动器闭合，而另一个制动器保持开启状态。制动控制装置DB 0 / DB 00的接线应通过常闭触点（低电平有效）引向继电器K1和K2。

继电器K1和K2通过FCB 21的控制信号进行控制。这些信号可以自由分配，例如分配给过程输入数据、数字量输出端或变频器的I/O扩展。SEW‑EURODRIVE建议，使用变频器的数字量输出端或I/O扩展。

将以下FCB 21信号分配给所需的数字量输出端：

• 针对制动器1（在示例中为DOx）：“FCB 21制动器测试 – 关闭制动器1”
• 针对制动器2（在示例中为DOy）：“FCB 21制动器测试 – 关闭制动器2”

关于配置数字量输入端/数字量输出端的详细信息，请参见章节数字量输入/输出端。

• 流程和信号状态