流程和信号状态

普通使能

• PO 1:0 = “1”

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：将中止已激活的制动器测试。

• PO 1:1 = “1”

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：将中止已激活的制动器测试。

• PO 1:13 = “0”

PO 1:13

• “1”：输出级已锁定（将中止已激活的制动器测试）。
• “0”：使能输出级

操作模式

激活应用模式“制动器测试”

PO 6

• 700（十进制）

开始 / 停止

启动/停止制动器测试

PO 1:7

• “1”：将执行制动器测试。
• 前提：驱动装置已使能且未处于故障状态。
• “0”：将中止已激活的制动器测试。