Secuencia de proceso y estados de señal

N.º

Secuencia

PD

Estados de señal

[1]

Habilitación general

  • PO 1:0 = "1"
  • Habilitación/parada de emergencia

PO 1:0

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia
  • PO 1:1 = "1"
  • Habilitación/parada de aplicación

PO 1:1

  • "1": Habilitación
  • "0": Deceleración conforme a límite de aplicación
  • PO 1:13 = "0"
  • Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

PO 1:13

  • "0": Habilitación etapa de salida
  • "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno)

[1]

Activación del modo de aplicación "Modo manual"

PO 6

100/101 (decimal)

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

PO 2

PO 3

PO 4

Velocidad de consigna

Aceleración

Deceleración

[2] a [4]

Activación del sentido en modo manual positivo

PO 1:4

  • "1": el accionamiento acelera con el valor especificado a través de PO 3 a la velocidad de consigna especificada a través de PO 2.
  • "0": deceleración con el valor especificado a través de PO 4.
  • Modo de aplicación 100: el motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.
  • Modo de aplicación 101: el motor se mantiene regulado por velocidad en la velocidad 0.
  • En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

[5] a [7]

Activación del sentido en modo manual negativo

PO 1:5

  • "1": el accionamiento acelera con el valor especificado a través de PO 3 a la velocidad de consigna especificada a través de PO 2.
  • "0": deceleración con el valor especificado a través de PO 4.
  • Modo de aplicación 100: el motor se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.
  • Modo de aplicación 101: el motor se mantiene regulado por velocidad en la velocidad 0.
  • En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

[3] a [4]

y

[6] a [7]

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la respuesta "Comparación de velocidad de consigna-real".

PI 1:11

  • "1": mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo