Déroulement du processus et état des signaux

[1]

Libération générale

• SP 1:0 = "1"
• Libération / Arrêt d'urgence

SP 1:0

• "1" : libération
• "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence

• SP 1:1 = "1"
• Libération / Arrêt application

SP 1:1

• "1" : libération
• "0" : décélération selon limites application

• SP 1:13 = "0"
• Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

• "0" : libération étage de puissance
• "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Activation du mode d'application "Mode Jogg"

SP 6

100/101 (décimal)

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

SP 3

SP 4

Consigne de vitesse

Accélération

Décélération

[2] à [4]

Activation du sens Jogg positif

SP 1:4

• "1" : l'entraînement accélère, selon la valeur définie via SP 3, jusqu'à la consigne de vitesse définie via SP 2.
• "0" : décélération selon la valeur définie via SP 4.
• Mode d'application 100 : le moteur est maintenu à la vitesse 0 en régulation de position.
• Mode d'application 101 : le moteur est maintenu à la vitesse 0 en régulation de vitesse.
• Pour les moteurs sans codeur, utiliser la fonction d'arrêt par consigne.

[5] à [7]

Activation du sens Jogg négatif

SP 1:5

• "1" : l'entraînement accélère, selon la valeur définie via SP 3, jusqu'à la consigne de vitesse définie via SP 2.
• "0" : décélération selon la valeur définie via SP 4.
• Mode d'application 100 : le moteur est maintenu à la vitesse 0 en régulation de position.
• Mode d'application 101 : le moteur est maintenu à la vitesse 0 en régulation de vitesse.
• Pour les moteurs sans codeur, utiliser la fonction d'arrêt par consigne.

[3] à [4]

et

[6] à [7]

Si la vitesse réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" est généré.

EP 1:11

• "1" : signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" actif