流程和信号状态

[1]

普通使能

• PO 1:0 = “1”
• 使能/紧急停止

PO 1:0

• “1”：使能
• “0”：使用紧急停止斜坡的减速

• PO 1:1 = “1”
• 使能/应用停止

PO 1:1

• “1”：使能
• “0”：根据应用极限的减速

• PO 1:13 = “0”
• 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

• “0”：使能输出级
• “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）

[1]

激活应用模式“点动模式”

PO 6

100/101（十进制）

应用动态参数（包括在运行过程中）

PO 2

PO 3

PO 4

设定速度

加速

减速

[2] 至 [4]

激活正点动方向

PO 1:4

• “1”：驱动装置以由PO 3给定的值加速至由PO 2给定的设定速度。
• “0”：以PO 4给定的值进行减速。
• 应用模式100：电机在转速为0时保持位置受控。
• 应用模式101：电机在转速为0时保持转速受控。
• 对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。

[5] 至 [7]

激活负点动方向

PO 1:5

• “1”：驱动装置以由PO 3给定的值加速至由PO 2给定的设定速度。
• “0”：以PO 4给定的值进行减速。
• 应用模式100：电机在转速为0时保持位置受控。
• 应用模式101：电机在转速为0时保持转速受控。
• 对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。

[3] 至 [4]

和

[6] 至 [7]

如果实际速度在已配置的窗口宽度内，则输出反馈信息“设定速度和实际速度比较”。

PI 1:11

• “1”：信息“设定速度和实际速度比较”激活