点动模式 (100/101)

单轴的位置受控 (100) 或转速受控 (101) 式程序沿正或负方向运动。如果没有运动方向或两个运动方向同时激活，驱动装置就会停止。正在运动的驱动装置将减速并停止。

• 周期图
• 流程和信号状态