Modo manual (100/101)

Desplazamiento regulado por posición (100) o regulado por velocidad (101) de un eje en sentido positivo o negativo. Si no hay ningún sentido de movimiento activado o ambos sentidos de movimiento están activados simultáneamente, el accionamiento permanece parado. Un accionamiento que ya se encuentre en movimiento decelera y detiene.

• Diagrama de tiempos
• Secuencia de proceso y estados de señal