Requisito para diagramas de tiempos

Requisito

Datos de proceso

Estado de señal

Preparado

PI 1:0

"1": Preparado

STO inactiva

PI 1:1

"1": STO inactiva

Ningún fallo presente

PI 1:8

"0": Ningún fallo

Ningún aviso presente

PI 1:9

"0": Ningún aviso

Modo de posicionamiento: El eje está referenciado

PI 1:5

"1": Eje referenciado

Puesta en marcha efectuada correctamente

Habilitar etapa de salida (DI 00 = 1)