Requisito para diagramas de tiempos
Requisito | Datos de proceso | Estado de señal |
|---|---|---|
Preparado | PI 1:0 | "1": Preparado |
STO inactiva | PI 1:1 | "1": STO inactiva |
Ningún fallo presente | PI 1:8 | "0": Ningún fallo |
Ningún aviso presente | PI 1:9 | "0": Ningún aviso |
Modo de posicionamiento: El eje está referenciado | PI 1:5 | "1": Eje referenciado |
Puesta en marcha efectuada correctamente | ||
Habilitar etapa de salida (DI 00 = 1) | ||