前提条件
过程数据
信号状态
准备就绪
PI 1:0
“1”：准备就绪
STO未激活
PI 1:1
“1”：STO未激活
无故障
PI 1:8
“0”：无故障
无警告
PI 1:9
“0”：无警告
定位运行模式：轴已参考运行
PI 1:5
“1”：轴已参考运行
已正确执行调试
输出级使能 (DI 00 = 1)
