Sequência do processo e estados do sinal

[1]

Liberação geral

• PA 1:0 = "1"
• Liberação/Parada de emergência

PA 1:0

• "1": Liberação
• "0": Desaceleração com rampa de parada de emergência

• PA 1:1 = "1"
• Liberação/Parada de aplicação

PA 1:1

• "1": Liberação
• "0": Desaceleração conforme o limite de aplicação

• PA 1:13 = "0"
• Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PA 1.13

• "0": Liberação estágio de saída
• "1": Estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado)

[1]

Ativação do modo de aplicação "Operação manual"

PA 6

100/101 (decimal)

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PA 2

PA 3

PA 4

Velocidade nominal

Aceleração

Desaceleração

[2] a [4]

Ativação da direção de toque positiva

PA 1:4

• "1": O acionamento acelera com o valor especificado através de PA 3 para a velocidade nominal especificada através de PA 2.
• "0": Desaceleração com o valor especificado através de PA 4.
• Modo de aplicação 100: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
• Modo de aplicação 101: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
• Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.

[5] a [7]

Ativação da direção de toque negativa

PA 1:5

• "1": O acionamento acelera com o valor especificado através de PA 3 para a velocidade nominal especificada através de PA 2.
• "0": Desaceleração com o valor especificado através de PA 4.
• Modo de aplicação 100: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.
• Modo de aplicação 101: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação.
• Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.

[3] a [4]

e

[6] a [7]

Se a velocidade real se encontrar dentro da largura da janela configurada, é definida a resposta "Comparação da velocidade nominal/atual".

PE 1:11

• "1": Mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual" ativa