Controle de rotação (200)

Deslocamento controlado por rotação (200) de um eixo com ou sem realimentação do encoder. O sinal +/- do valor nominal da velocidade determina a direção do movimento. Um valor nominal positivo corresponde a um sentido de rotação do motor positivo.

INFORMAÇÃO

Na operação sem encoder, a monitoração da chave fim de curso de software está desativada.

Utilizar chaves fim de curso do hardware para a monitoração da faixa de deslocamento.

• Diagrama de ciclos
• Sequência do processo e estados do sinal