Sequência do processo e estados do sinal

N.º

Procedimento

PD

Estados do sinal

[1]

Liberação geral

  • PA 1:0 = "1"
  • Liberação/Parada de emergência

PA 1:0

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração com rampa de parada de emergência
  • PA 1:1 = "1"
  • Liberação/Parada de aplicação

PA 1:1

  • "1": Liberação
  • "0": Desaceleração conforme o limite de aplicação
  • PA 1:13 = "0"
  • Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

PA 1.13

  • "0": Liberação estágio de saída
  • "1": Estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado)

[1]

Aplicação dos parâmetros de dinâmica (também durante o processo de deslocamento)

PA 2

 

PA 3

PA 4

Velocidade nominal

(sinalizado)

Aceleração

Desaceleração

[2] a [4]

Partida/parada do eixo

PA 1:7

  • "1": O acionamento acelera com o valor especificado através de PA 3 para a velocidade nominal especificada através de PA 2.
  • "0": Desaceleração com o valor especificado através de PA 4.
  • Comportamento de parada: O motor é mantido na rotação 0 através do controle de rotação. Em motores sem encoder, a função valor nominal de parada precisa ser usada.

[3] a [4]

Se a velocidade real se encontrar dentro da largura da janela configurada, é definida a resposta "Comparação da velocidade nominal/atual".

PE 1:11

  • "1": Mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual" ativa