Déroulement du processus et état des signaux

n°

Processus

DP

États du signal

[1]

Libération générale

  • SP 1:0 = "1"
  • Libération / Arrêt d'urgence

SP 1:0

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon rampe d'arrêt d'urgence
  • SP 1:1 = "1"
  • Libération / Arrêt application

SP 1:1

  • "1" : libération
  • "0" : décélération selon limites application
  • SP 1:13 = "0"
  • Verrouillage étage de puissance (signal avec la plus haute priorité)

SP 1:13

  • "0" : libération étage de puissance
  • "1" : étage de puissance verrouillé (l'entraînement termine sa course en roue libre ou le frein retombe)

[1]

Transfert des paramètres dynamiques (y compris en cours de déplacement)

SP 2

 

SP 3

SP 4

Consigne de vitesse

(avec signe)

Accélération

Décélération

[2] à [4]

Démarrage / arrêt de l'axe

SP 1:7

  • "1" : l'entraînement accélère, selon la valeur définie via SP 3, jusqu'à la consigne de vitesse définie via SP 2.
  • "0" : décélération selon la valeur définie via SP 4.
  • Comportement à l'arrêt : le moteur est maintenu à la vitesse 0 en régulation de vitesse. Pour les moteurs sans codeur, utiliser la fonction d'arrêt par consigne.

[3] à [4]

Si la vitesse réelle se trouve à l'intérieur de la plage configurée, le signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" est généré.

EP 1:11

  • "1" : signal "Comparaison consigne - mesure de vitesse" actif