Secuencia de proceso y estados de señal

[1]

Habilitación general

• PO 1:0 = "1"
• Habilitación/parada de emergencia

PO 1:0

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración con rampa de parada de emergencia

• PO 1:1 = "1"
• Habilitación/parada de aplicación

PO 1:1

• "1": Habilitación
• "0": Deceleración conforme a límite de aplicación

• PO 1:13 = "0"
• Bloqueo de etapa de salida (señal con la prioridad superior)

PO 1:13

• "0": Habilitación etapa de salida
• "1": Etapa de salida bloqueada (El accionamiento se detiene por inercia o se aplica el freno)

[1]

Aplicación de los parámetros dinámicos (también durante el proceso de desplazamiento)

PO 2

PO 3

PO 4

Velocidad de consigna

(con signo)

Aceleración

Deceleración

[2] a [4]

Arranque/parada del eje

PO 1:7

• "1": el accionamiento acelera con el valor especificado a través de PO 3 a la velocidad de consigna especificada a través de PO 2.
• "0": deceleración con el valor especificado a través de PO 4.
• Comportamiento de parada: el motor se mantiene regulado por velocidad en la velocidad 0. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.

[3] a [4]

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la respuesta "Comparación de velocidad de consigna-real".

PI 1:11

• "1": mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo