Mode prise de référence (300 / 301)
Définition de la position réelle en fonction du type de prise de référence sélectionné (300 : prise de référence – offset via paramètre, 301 : prise de référence – offset via bus de terrain) sur l'offset de référence prédéfini. En mode prise de référence avec offset via bus de terrain, l'offset de référence est défini via SP 7 / SP 8.
REMARQUE

Le mode prise de référence peut également être utilisé lorsque le frein est serré. Le verrouillage étage de puissance ne doit pas être supprimé.
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