Antriebsprojektierung für Roboter

Das Softwaremodul unterstützt das Simulieren der Antriebsbelastungen und das Exportieren dieser Daten in die SEW-Workbench zum Auswählen der Antriebe für den Roboter. Ziel der Roboter-Antriebsprojektierung ist es, geeignete Getriebemotoren für die jeweilige Applikation zu finden.

Eine korrekte Projektierung der Antriebe setzt Kenntnisse in der SEW Workbench und im Softwaremodul voraus. Für Unterstützung kontaktieren Sie den Service von SEW‑EURODRIVE.

• Voraussetzungen
• Projektierungsablauf
• Inbetriebnahme des MOVIKIT® Robotics mit Physiksimulation
• Export der Belastungen vom MOVI-C® CONTROLLER
• Ermittlung des statischen Moments für jeden Antrieb
• Import der Belastungen in die SEW Workbench