Export der Belastungen vom MOVI-C® CONTROLLER

HINWEIS

Die im Folgenden genannten Variablennamen beziehen sich auf den Workbench-Exporter (SEW_GVL.MyRobot_WorkbenchExporter).

Führen Sie zum Exportieren der Belastungen vom MOVI-C® CONTROLLER folgende Schritte durch:

  1. Bewegen Sie den Roboter auf die Startposition, damit der Weg zur Startposition nicht aufgezeichnet wird.
  2. Öffnen Sie den IEC-Editor.
  3. Konfigurieren Sie die Variable IN.sInstanceName, damit die generierten Dateien eindeutig zuordenbar sind.
  4. Der Baustein kann maximal 3000 Datenpunkte aufzeichnen. Mit steigender Anzahl der Zeitpunkte dauern die Berechnungen und damit die Antriebsauswahl in der SEW Workbench länger. Um das Maximum der Datenpunkte nicht zu überschreiten, wird Out.usiRecordEachXCycle automatisch ermittelt. Zur korrekten Ermittlung von Out.usiRecordEachXCycle muss die gewünschte Roboterbewegung einmalig vor der Aufzeichnung ausgeführt werden. Die automatische Ermittlung ist nur aktiv, wenn In.xEnable_Recording dabei nicht TRUE ist. Bei SRL-Programmende berechnet der Baustein die kleinstmögliche Schrittweite der Datenpunkte und schreibt sie in Out.usiRecordEachXCycle.
  5. Setzen Sie In.xEnable_Recording auf TRUE um die Aufzeichnung beim nächsten Programmstart zu aktivieren.
  6. Starten Sie das Programm im RobotMonitor.
    • Die Variable Out.xBusy_Recording wird TRUE.
    • Die Aufzeichnung ist abgeschlossen, wenn Out.xDone_Recording gemeldet wird. Die Belastung wurden zwischengespeichert.
  7. Setzen Sie In.xEnable_Exporting auf TRUE um den Export der Belastungen beim nächsten Programmstart zu aktivieren.
  8. Starten Sie das Programm im RobotMonitor
    • Die Variable Out.xBusy_Exporting wird TRUE.
    • Die Aufzeichnung ist abgeschlossen, wenn Out.xDone_Exporting TRUE gemeldet wird. Die Belastungen wurden auf der Speicherkarte abgelegt und können in der SEW Workbench verwendet werden.
  9. Öffnen Sie im IEC-Editor die Konfiguration des MOVI-C® CONTROLLER.
  10. Springen Sie in der Konfiguration des MOVI-C® CONTROLLER zum Register "Dateien"
    • Auf der linken Seite werden PC-Laufwerke angezeigt (Host). Auf der rechten Seite ist der Inhalt der Speicherkarte zu sehen (falls nicht, die zwei grünen Pfeile klicken):
    • Unter DATA liegt je Roboterantrieb eine Datei mit den Belastungen der Antriebe und eine Datei, in der das maximale Massenträgheitsmoment der Last für jeden Antrieb steht.
  11. Kopieren Sie diese Dateien von der Speicherkarte auf ihren PC.