Ermittlung des statischen Moments für jeden Antrieb

Gehen Sie zum Ermitteln des statischen Moments wie folgt vor:

  1. Setzen Sie die Variable MyRobot_DynamicModel.xWorkpieceLoaded auf TRUE, wenn in der Kundenanwendung ein Werkstück gegriffen wird.
  2. Fahren Sie den Roboter in die Position, in der das Antriebsmoment (vermutlich) am größten wird und halten Sie dort an.
  3. Lesen Sie das statische Moment am Wert der Variablen Interface_MyRobot.Physics.Out.Drives[x].lrTorqueOrForce ab.