Umrichter in das PROFINET-Netzwerk einbinden und konfigurieren

Der Umrichter muss in das TIA‑Portal-Projekt eingefügt, mit der SPS verbunden und konfiguriert werden.

Bei der Konfiguration werden dem Umrichter ein logischer Name, eine IP-Adresse und die Prozessdaten mit Adressen zugewiesen.

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  • Die Gerätebeschreibungsdatei () des Umrichters haben Sie bereits von der Webseite von SEW‑EURODRIVE (http://go.sew/os/dud) heruntergeladen und auf dem Engineering‑PC lokal gespeichert.
  1. Starten Sie TIA Portal und erstellen Sie ein neues TIA‑Portal-Projekt.
  2. Installieren Sie in TIA Portal die Gerätebeschreibungsdatei.
  3. Fügen Sie die SPS in das Projekt ein. Vergeben Sie einen PROFINET-Gerätenamen und tragen Sie die IP‑Adressparameter der SPS ein.
  4. Fügen Sie an der PROFINET-Schnittstelle der SPS das IO‑System ein.
  5. Öffnen Sie den Hardwarekatalog. Wählen Sie unter [Weitere Feldgeräte] > [PROFINET IO] > [Drives] > [SEW-EURODRIVE] > [MOVI-C MOVIDRIVE] den Eintrag für den Applikationsumrichter MOVIDRIVE® technology und weisen Sie diesen in der Netzsicht der SPS zu.
  6. Tragen Sie im Inspektorfenster (unterer Editorbereich) in der Gruppe "Ethernet-Adressen" die IP‑Adressparameter des Umrichters ein.
  7. Vergeben Sie dem Umrichter einen PROFINET-Gerätenamen. Achten Sie darauf, dass der PROFINET-Gerätename identisch mit dem PROFINET-Gerätenamen im MOVISUITE®-Projekt ist.
  8. Fügen Sie aus dem Hardwarekatalog die gewünschte Anzahl der Prozessdatenwörter per Drag and Drop ein. Alternativ können Sie die Prozessdatenwörter per Doppelklick auf das Modul in die Geräteübersicht einfügen. Sie werden automatisch am richtigen Steckplatz eingesetzt.

    9. HINWEIS

    Steckplatz 1 ist für PROFIsafe reserviert. Pro Grundgerät kann immer nur 1 PROFIsafe-Modul gesteckt werden.
    Sie können die Standard-Prozessdatenwörter ab Steckplatz 2 in die Geräteübersicht einfügen.
    Entnehmen Sie die Anzahl der aktuell im Umrichter parametrierten Prozessdatenwörter der Engineering-Software MOVISUITE®. Weitere Informationen zur Zuordnung der Prozessdatenwörter finden Sie im Kapitel Prozessdatenkonfiguration.
    • In diesem Beispiel werden die Prozessdatenwörter des Applikationsumrichters MOVIDRIVE® technology mit der integrierten Sicherheitsoption MOVISAFE® CSS21A (4/3 Bytes, V2.6) auf dem ersten Steckplatz zur sicheren Kommunikation zur Verfügung gestellt. Die Zuordnung des passenden PROFIsafe-Moduls zu der jeweiligen Sicherheitsoption finden Sie im Kapitel Gerätebeschreibungsdatei der Sicherheitsoptionen MOVISAFE® CS..A.
  9. Tragen Sie im Inspektorfenster (unterer Editorbereich) in der Gruppe "PROFIsafe" aus dem Abnahmeprotokoll ermittelten Werte der Sicherheitsparameter ein (siehe F_iPar_CRC):
    • den Wert des Sicherheitsparameters F-Adresse unter F_Dest_Add
    • den Wert des Sicherheitsparameters ParCRCBus unter F_iPar_CRC
  10. Stellen Sie die Watchdog-Zeit (F_WD_Time) mindestens um den Faktor 3 bis 4 größer ein, als die Zykluszeit des Sicherheitsprogramms.