分配控制命令

可通过PO结构分配控制命令。

点动模式示例：

可通过命令RightMDRControl.Run_MDR启用右侧驱动装置。

可通过命令RightMDRControl.MDR_Direction选择旋转方向：

• #PO.RightMDRControl.Run_MDR:= true;
• #PO.RightMDRControl.MDR_Direction:= false;

可通过数值来设置额定速度、加速和减速：

• #PO.RightMDRSpeed:= xxx;
• #PO.RightMDRAccel:= xxx;
• #PO.RightMDRDeccel:= xxx;