可以从PI结构中获取实际值。
借助PI.LeftMDRDiagnostic命令的结构可以评估左侧驱动装置的故障位:
PI.LeftMDRDiagnostic
#PI.LeftMDRDiagnostic.Overheat;
#PI.LeftMDRDiagnostic.MaxTorque;