Processar valores atuais

Os valores atuais podem ser obtidos a partir da estrutura PI.

Através da estrutura do comando PI.LeftMDRDiagnostic você pode avaliar os bits de irregularidade do acionamento esquerdo:

• #PI.LeftMDRDiagnostic.Overheat;
• #PI.LeftMDRDiagnostic.MaxTorque;