Projeto de exemplo TIA
No website da SEW-EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) você pode baixar o projeto de exemplo TIA ECDriveS_Positioning.
Com esse exemplo é apresentada uma aplicação de posicionamento de acionamentos de posicionamento ECR ou de motorredutores ECG via PROFINET IO.
Para implementar totalmente uma aplicação de posicionamento, são necessárias as pré-seleções de modos de operação para jog +/-, referenciar e posicionar.
- Valores nominais do CLP:
- Liberação
- Posição final
- Velocidade nominal
- Rampa
- Valores reais no CLP:
- Estado operacional
- Mensagens de irregularidade
- Posição atual
- Velocidade real
Para usufruir do escopo de funções máximo com o SIMATIC de nível superior, selecione o DAP "PLC mode" (modo de CLP) no tipo de configuração "full PLC configuration" (configuração de CLP completa).
Uma vez que são usadas larguras de palavra dupla para os valores nominais e reais de posição, a leitura e escrita dos dados do processo são consistentes.
Para garantir uma programação prática e capacidade de execução em todas as famílias de CPU comuns, crie o módulo em linguagem de controle estruturada.
