TIA-Beispielprojekt
Auf der Webseite von SEW-EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) können Sie das TIA-Beispielprojekt ECDriveS_Positioning herunterladen.
Mit diesem Beispiel wird eine Positionieranwendung von Rollenantrieben ECR oder Getriebemotoren ECG via PROFINET IO vorgestellt.
Um eine Positionieranwendung vollständig umsetzen, werden die Betriebsartenvorwahlen für Tippen +/-, Referenzieren und Positionieren benötigt.
- Sollwerte von der SPS:
- Freigabe
- Zielposition
- Sollgeschwindigkeit
- Rampe
- Istwerte an die SPS:
- Betriebszustand
- Fehlermeldungen
- Istposition
- Istgeschwindigkeit
Um einen möglichst großen Funktionsumfang mit der übergelagerten SIMATIC zu nutzen, wählen Sie den DAP "PLC mode" aus der Konfigurationsart "full PLC configuration" aus.
Da doppelwortbreite für Positionssoll- und Istwerte verwendet werden, führen Sie das Lesen und Schreiben der Prozessdaten konsistent aus.
Um eine komfortable Programmierung und eine Ablauffähigkeit in allen üblichen CPU-Familien zu gewährleisten, erstellen Sie den Baustein in strukturierten Text.
