Proyecto de ejemplo TIA
En la página web de SEW-EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com) puede descargar el proyecto de ejemplo TIA ECDriveS_Positioning.
Con este ejemplo se presenta una aplicación de posicionamiento de accionamientos de rodillos ECR o motorreductores ECG vía PROFINET IO.
Para poner en práctica completamente una aplicación de posicionamiento, se precisa la preselección para Teclear +/-, Referenciar y Posicionar.
- Consignas desde el PLC:
- Habilitación
- Posición de destino
- Velocidad de consigna
- Rampa
- Valores reales hacia el PLC:
- Estado de funcionamiento
- Mensajes de fallo
- Posición real
- Velocidad real
Para aprovechar un mayor alcance de funciones posible con el SIMATIC de nivel superior, seleccione el DAP "PLC mode" del modo de configuración "full PLC configuration".
Debido a que se utiliza el ancho de palabra doble para consignas y valores reales de posición, realice de manera coherente la lectura y escritura de los datos de proceso.
Para garantizar una programación confortable y una ejecutabilidad en todas las familias de CPU usuales, elabore el componente en texto estructurado.
