TIA示例项目

在SEW-EURODRIVE的网站 (www.sew-eurodrive.com) 上，您可以下载TIA示例项目ECDriveS_Positioning。

该示例介绍了通过PROFINET IO进行的ECR滚子驱动装置或ECG减速电机的定位应用。

为了完全实现定位应用，需要对点动+/-、寻参和定位的操作模式进行预选。

  • PLC的设定值：
    • 使能
    • 目标位置
    • 设定速度
    • 斜坡
  • PLC上的实际值：
    • 运行状态
    • 故障信息
    • 实际位置
    • 实际速度

为了能够在上级SIMATIC中使用尽可能多的功能，请在配置模式“full PLC configuration”（完整PLC配置）中选择“PLC mode”（PLC模式）。

由于为位置设定值和实际值使用了双字宽度，因此需完整读取和写入过程数据。

为了确保所有常用CPU系列中的便捷编程和良好的运行性能，请在结构性文本中创建模块。

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