Procesar valores reales

Puede recoger los valores reales de la estructura PI.

Con ayuda de la estructura del comando PI.LeftMDRDiagnostic puede evaluar los bits de fallo del accionamiento izquierdo:

• #PI.LeftMDRDiagnostic.Overheat;
• #PI.LeftMDRDiagnostic.MaxTorque;