Asignar comandos de control

Puede asignar los comandos de control a través de la estructura PO.

Ejemplo modo manual:

El accionamiento derecho se habilita mediante el comando RightMDRControl.Run_MDR.

El sentido de giro puede seleccionarse mediante el comando RightMDRControl.MDR_Direction:

• #PO.RightMDRControl.Run_MDR:= true;
• #PO.RightMDRControl.MDR_Direction:= false;

Velocidad de consigna, aceleración y deceleración de frenado de ajustan mediante valores numéricos:

• #PO.RightMDRSpeed:= xxx;
• #PO.RightMDRAccel:= xxx;
• #PO.RightMDRDeccel:= xxx;