Affecter les instructions de pilotage

Les instructions de pilotage peuvent être affectées via le répertoire PO

Exemple en mode Jogg

L'entraînement de droite est libéré via l'instruction RightMDRControl.Run_MDR.

Le sens de rotation peut être choisi via l'instruction RightMDRControl.MDR_Direction.

• #PO.RightMDRControl.Run_MDR:= true;
• #PO.RightMDRControl.MDR_Direction:= false;

La consigne de vitesse, l'accélération et la décélération sont à régler à l'aide de valeurs.

• #PO.RightMDRSpeed:= xxx;
• #PO.RightMDRAccel:= xxx;
• #PO.RightMDRDeccel:= xxx;