Steuerbefehle zuweisen

Die Steuerbefehle können Sie über die PO-Struktur zuweisen.

Beispiel Tippbetrieb:

Der rechte Antrieb wird über den Befehl RightMDRControl.Run_MDR freigegeben.

Die Drehrichtung kann über den Befehl RightMDRControl.MDR_Direction ausgewählt werden:

• #PO.RightMDRControl.Run_MDR:= true;
• #PO.RightMDRControl.MDR_Direction:= false;

Sollgeschwindigkeit, Beschleunigung und Bremsverzögerung werden über Zahlenwerte eingestellt:

• #PO.RightMDRSpeed:= xxx;
• #PO.RightMDRAccel:= xxx;
• #PO.RightMDRDeccel:= xxx;