Istwerte verarbeiten

Die Istwerte können Sie von der PI-Struktur abholen.

Mit Hilfe der Struktur des Befehls PI.LeftMDRDiagnostic können Sie die Fehlerbits des linken Antriebs auswerten:

• #PI.LeftMDRDiagnostic.Overheat;
• #PI.LeftMDRDiagnostic.MaxTorque;