Atribuir comandos de controle

Os comandos de controle podem ser atribuídos através da estrutura PO.

Exemplo de operação manual:

O acionamento direito é liberado através do comando RightMDRControl.Run_MDR.

O sentido de rotação pode ser selecionado através do comando RightMDRControl.MDR_Direction:

• #PO.RightMDRControl.Run_MDR:= true;
• #PO.RightMDRControl.MDR_Direction:= false;

Velocidade nominal, aceleração e desaceleração são ajustados através de valores numéricos:

• #PO.RightMDRSpeed:= xxx;
• #PO.RightMDRAccel:= xxx;
• #PO.RightMDRDeccel:= xxx;