“reduced ZPA mode”（精简式ZPA模式）输出数据

过程数据字 [PO]

数据类型

名称

字节
表示法
[byte.bit]

字符
表示法
[word.bit]

说明

0

 

AccumulateControlUpstream

0.0

0.0

AccumUpstreamToThisZone：传送物料堵塞在上游区域。可在流入时使用，以便在流入过程中使传送物料停留在上游区域中。

 

 

 

0.1

0.1

FakeConfirm：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

 

 

 

0.2
0.7

0.2
0.7

 

 

 

 

1.0

0.8

Accumulate：传送物料堵塞在此区域中。

 

 

 

1.1
1.7

0.9
0.15

保留

1

 

AccumulateControlDownstream

2.0

1.0

AccumUpstreamToThisZone：传送物料堵塞在上游区域。可在流入时使用，以便在流入过程中使传送物料停留在上游区域中。

 

 

 

2.1

1.1

FakeConfirm：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

 

 

 

2.2
2.7

1.2
1.7

保留

 

 

 

3.0

1.8

Accumulate：传送物料堵塞在此区域中。

 

 

 

3.1
3.7

1.9
1.15

保留

2

Int

LeftMDRSpeed

4.0
4.7

2.0
2.15

左侧驱动装置的速度/转速。
针对ECR：ECR: v(ECR) [m/s]×1000
针对ECG：v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

5.0
4.7

3

Int

LeftMDRSpeed

6.0
6.7

3.0
3.15

右侧驱动装置的速度/转速。
针对ECR：v(ECR) [m/s]×1000
针对ECG：v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

7.0
7.7

4

Int

ReleaseControlUpstream

8.0
8.7

4.0
4.15

用来释放堵塞在现场总线控制器上游区域中的传送物料。与积聚命令相比，释放命令占主导地位。
边缘
边缘控制。此过程数据字中的数值可自由选择。一旦数值发生变化，即将实施控制。
例如：
4-->5 = 启用
5-->6 = 启用

 

 

 

9.0
9.7

 

5

Int

ReleaseControlDownstream

10.0
10.7

5.0
5.15

用来释放堵塞在现场总线控制器下游区域中的传送物料。与积聚命令相比，释放命令占主导地位。
边缘
边缘控制。此过程数据字中的数值可自由选择。一旦数值发生变化，即将实施控制。
例如：
4-->5 = 启用
5-->6 = 启用

 

 

 

11.0
11.7

 

6

Word

InductControlState

12.0
12.7

6.0
6.15

Upstream Wakeup：在一个非ECDriveS®控制的设备组件接收传送物料时，启用上游区域。
Value 0x04：启用上游区域
Value 0x01：停止上游区域

 

 

 

13.0
13.7

 

7

Word

DischargeControlState

14.0
14.7

7.0
7.15

Downstream Lane Full：在将传送物料转运到一个非ECDriveS®控制的设备组件上时，控制下游区域。
Value 0x05：下游产品堵塞
Value 0x01：下游产品释放

 

 

 

15.0
15.7

 

8

Word

ClearMotorError

16.0
16.7

8.0
8.15

复位故障
Value 0x01：复位
Value 0x00：Clear Bits

 

 

 

17.0
17.7

 

9

Word

保留

18.0
18.7

9.0
9.15

 

 

 

 

19.0
19.7

 

10

Word

保留

20.0
20.7

10.0
10.15

 

 

 

 

21.0
21.7

 

11

Word

JamClearUpstream

22.0
22.7

11.0
11.15

通过PLC手动删除堵塞故障。
边缘0-->1：删除堵塞故障

 

 

 

23.0
23.7

 

12

Word

JamClearDownstream

24.0
24.7

12.0
12.15

通过PLC手动删除堵塞故障。
边缘0-->1：删除堵塞故障

 

 

 

25.0
25.7

 

13

Word

GlobalDirectionControlUpstream

26.0
26.7

13.0
13.15

控制上游区域现场总线控制器的流向变化和堵塞命令。
Low-Byte Values
Value 0x00：功能已禁用
Value 0x01：堵塞功能组/单个模块

Value 0x0B：重置为所配置的流向
Value 0x0A：流向逆转

 

 

 

27.0
27.7

设置为Low-Byte的现场总线控制器的数量。

High-Byte
示例：
激活所有现场总线控制器的堵塞：0x0001
激活3个现场总线控制器的堵塞：0x0301

14

Word

GlobalDirectionControlDownstream

28.0
28.7

14.0
14.15

控制下游区域现场总线控制器的流向变化和堵塞命令。
Low-Byte Values
Value 0x00：功能已禁用
Value 0x01：堵塞功能组/单个模块
Value 0x0B：重置为所配置的流向
Value 0x0A：流向逆转

 

 

 

29.0
29.7

设置为Low-Byte的现场总线控制器的数量。
High-Byte
示例：
激活所有现场总线控制器的堵塞：0x0001
激活3个现场总线控制器的堵塞：0x0301