“reduced ZPA mode”（精简式ZPA模式）输入数据

0

字节

StateUpstreamZoneInverce

0.0
0.7

0.0
0.7

流向逆转时，ZPA模式中现场总线控制器的上游区域的状态（当前流向 ≠ 所配置的流向）。待传输数据的说明对应1字节 (StateUpstreamZone)。

字节

StateUpstreamZone

1.0
1.7

0.8
0.15

ZPA模式中现场总线控制器的上游区域状态：
Value 0x01 Empty：区域中无传送物料并且无传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机未启用）。
Value 0x02 Accepting：区域为空，但是有传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机已启用）。
Value 0x04 Full and Running：传送物料在区域中并且朝着下一级区域的方向输送（传感器被占用，电机已启用）。
Value 0x05 Full and Stopped：传送物料在区域中并且在那里被堵住（传感器被占用，电机已启用）。

1

字节

StateDownstreamZoneInverce

2.0
2.7

1.0
1.7

流向逆转时，ZPA模式中现场总线控制器的下游区域的状态（当前流向 ≠ 配置的流向）。待传输数据的说明对应1字节 (StateDownstreamZone).

字节

StateDownstreamZone

3.0
3.7

1.8
1.15

ZPA模式中现场总线控制器的下游区域状态：
Value 0x01 Empty：区域中无传送物料并且无传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机未启用）。
Value 0x02 Accepting：区域为空，但是有传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机已启用）。
Value 0x04 Full and Running：传送物料在区域中并且朝着下一级区域的方向输送（传感器被占用，电机已启用）。
Value 0x05 Full and Stopped：传送物料在区域中并且在那里被堵住（传感器被占用，电机已启用）。

2

Int

ArrivalCounterUpstreamZone

4.0
4.7

2.0
2.15

当新的传送物料到达上游区域时，此过程数据字将每次递增。当数值达到65535时，会发生过载。计数器将重置为0。

5.0
5.7

3

Int

DisarrivalCounterUpstreamZone

6.0
6.7

3.0
3.15

当传送物料离开上游区域时，此过程数据字将每次递增。当数值达到65535时，会发生过载。计数器将重置为0。

7.0
7.7

4

Int

ArrivalCounterDownstreamZone

8.0
8.7

4.0
4.15

当新的传送物料到达下游区域时，此过程数据字将每次递增。当数值达到65535时，会发生过载并且计数器重置为0。

9.0
9.7

5

Int

DisarrivalCounterDownstreamZone

10.0
10.7

5.0
5.15

当传送物料离开下游区域时，此过程数据字将每次递增。当数值达到65535时，会发生过载。计数器将重置为0。

11.0
11.7

6

Struct Bool

Diagnostic

12.0

6.0

LeftMDR_Overheat：左侧电机滚筒超温故障。

Bool

12.1

6.1

LeftMDR_MaxTorque：电机处于电流极限状态。

Bool

12.2

6.2

LeftMDR_Short：电机短路

Bool

12.3

6.3

LeftMDR_MDR_NotConn：在电机端口上未连接任何电机。

Bool

12.4

6.4

LeftMDR_Overload：识别到过载

Bool

12.5

6.5

LeftMDR_Stalled：已识别到电机卡阻

Bool

12.6

6.6

LeftMDR_BadHall：霍尔传感器故障

Bool

12.7

6.7

LeftMDR_NotUsed：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

Bool

13.0

6.8

保留

Bool

13.1

6.9

保留

Bool

13.2

6.10

OverVoltage：左侧逆变器过压故障

Bool

13.3

6.11

LeftMDR_AnyErr：左侧电机滚筒全局故障位。位0 ~ 10显示特殊故障。

Bool

13.4

6.12

ConnectionsNotOK：以太网连接出错。

Bool

13.5

6.13

UpstreamJamErr：上游区域中的堵塞故障。

Bool

13.6

6.14

LeftSensLowGain：左侧传感器中的故障。

Bool

13.7

6.15

LowVoltage：欠压故障（电源电压 < 18 V）

7

Struct Bool

14.0

7.0

RightMDR_Overheat：右侧电机滚筒超温故障

Bool

14.1

7.1

RightMDR_MaxTorque：电机处于电流极限状态

Bool

14.2

7.2

RightMDR_Short：电机短路

Bool

14.3

7.3

RightMDR_MDR_NotConn：在电机端口上未连接任何电机。

Bool

14.4

7.4

RightMDR_Overload：识别到过载

Bool

14.5

7.5

RightMDR_Stalled：已识别到电机卡阻

Bool

14.6

7.6

RightMDR_BadHall：霍尔传感器故障

Bool

14.7

7.7

RightMDR_NotUsed：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

Bool

15.0

7.8

保留

Bool

15.1

7.9

保留

Bool

15.2

7.10

OverVoltage：右侧逆变器过压故障

Bool

15.3

7.11

RightMDR_AnyErr：右侧电机滚筒全局故障位。位0 ~ 10显示特殊故障。

Bool

15.4

7.12

保留

Bool

15.5

7.13

DownstreamJamErr：下游区域中的堵塞故障

Bool

15.6

7.14

RightSensLowGain：右侧传感器中的故障

Bool

15.7

7.15

LowVoltage1：欠压故障（电源电压 < 18 V）

8

Int

ReleaseCounterUpstreamZone

16.0
16.7

8.0
8.15

启用上游区域计数器。显示ReleaseControlUpstream中的数值。

17.0
17.7

9

Int

ReleaseCounterDownstreamZone

18.0
18.7

9.0
9.15

启用上游区域计数器。显示ReleaseControlDownstream中的数值。

19.0
19.7

10

Struct

AllSensors

20.0
20.6

10.0
10.6

保留

Bool

20.7

10.7

Heartbeat

Bool

21.0

10.8

LeftPin2：左侧传感器端口（引脚2）的状态。

Bool

21.1

10.9

保留

Bool

21.2

10.10

RightPin2：右侧传感器端口（引脚2）的状态。

Bool

21.3

10.11

保留

Bool

21.4

10.12

LeftPin4：左侧区域传感器端口（引脚4）的状态。

Bool

21.5

10.13

保留

Bool

21.6

10.14

RightPin4：右侧区域传感器端口（引脚4）的状态。

Bool

21.7

10.15

保留