Dados de entrada "reduced ZPA mode" (modo ZPA reduzido)
Palavra de dados de processo [PI] | Tipo de dados | Denominação | bytewise | wordwise | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
0 | Byte | StateUpstreamZoneInverce | 0.0 | 0.0 | Estado da Upstream Zone do controle de fieldbus no modo ZPA com sentido de fluxo invertido (sentido de fluxo atual ≠ sentido de fluxo configurado). Descrição dos dados transmitidos corresponde a 1 byte (StateUpstreamZone). |
| Byte | StateUpstreamZone | 1.0 | 0.8 | Estado da Upstream Zone do controle de fieldbus no modo ZPA: |
1 | Byte | StateDownstreamZoneInverce | 2.0 | 1.0 | Estado da Downstream Zone do controle de fieldbus no modo ZPA com sentido de fluxo invertido (sentido de fluxo atual ≠ sentido de fluxo configurado). Descrição dos dados transmitidos corresponde a 1 byte (StateDownstreamZone). |
| Byte | StateDownstreamZone | 3.0 | 1.8 | Estado da Downstream Zone do controle de fieldbus no modo ZPA: |
2 | Int | ArrivalCounterUpstreamZone | 4.0 | 2.0 | Essa palavra de dados de processo sobe sempre que material a ser transportado chega na Upstream Zone. Quando o valor atinge 65535, ocorre o overflow. O contador é reposto para 0. |
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| 5.0 |
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3 | Int | DisarrivalCounterUpstreamZone | 6.0 | 3.0 | Essa palavra de dados de processo sobe sempre que material a ser transportado sai da Upstream Zone. Quando o valor atinge 65535, ocorre o overflow. O contador é reposto para 0. |
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| 7.0 |
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4 | Int | ArrivalCounterDownstreamZone | 8.0 | 4.0 | Essa palavra de dados de processo sobe sempre que novo material a ser transportado chega na Downstream Zone. Quando o valor atinge 65535, ocorre o overflow e o contador é reposto para 0. |
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| 9.0 |
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5 | Int | DisarrivalCounterDownstreamZone | 10.0 | 5.0 | Essa palavra de dados de processo sobe sempre que material a ser transportado sai da Downstream Zone. Quando o valor atinge 65535, ocorre o overflow. O contador é reposto para 0. |
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| 11.0 |
| |
6 | Struct Bool | Diagnostic | 12.0 | 6.0 | LeftMDR_Overheat: Irregularidade de sobreaquecimento do rolo do motor esquerdo. |
| Bool |
| 12.1 | 6.1 | LeftMDR_MaxTorque: motor no limite de corrente. |
| Bool |
| 12.2 | 6.2 | LeftMDR_Short: Curto-circuito do motor |
| Bool |
| 12.3 | 6.3 | LeftMDR_MDR_NotConn: Na porta do motor não está conectado qualquer motor. |
| Bool |
| 12.4 | 6.4 | LeftMDR_Overload: Sobrecarga detectada |
| Bool |
| 12.5 | 6.5 | LeftMDR_Stalled: Bloqueio do motor detectado |
| Bool |
| 12.6 | 6.6 | LeftMDR_BadHall: Irregularidade do sensor Hall |
| Bool |
| 12.7 | 6.7 | LeftMDR_NotUsed: Interruptflag. É usado para evitar uma irregularidade de acumulação se, por ex., o material a ser transportado for retirado em um buffer de remoção durante a operação. |
| Bool |
| 13.0 | 6.8 | Res. |
| Bool |
| 13.1 | 6.9 | Res. |
| Bool |
| 13.2 | 6.10 | OverVoltage: irregularidade de sobretensão conversor esquerdo |
| Bool |
| 13.3 | 6.11 | LeftMDR_AnyErr: Bit de irregularidade global do rolo do motor esquerdo. Bits 0 – 10 indicam irregularidades específicas. |
| Bool |
| 13.4 | 6.12 | ConnectionsNotOK: Conexão Ethernet com irregularidade. |
| Bool |
| 13.5 | 6.13 | UpstreamJamErr: irregularidade de acumulação na Upstream Zone. |
| Bool |
| 13.6 | 6.14 | LeftSensLowGain: irregularidade no sensor esquerdo. |
| Bool |
| 13.7 | 6.15 | LowVoltage: irregularidade de subtensão (tensão de alimentação < 18 V) |
7 | Struct Bool |
| 14.0 | 7.0 | RightMDR_Overheat: irregularidade de sobreaquecimento do rolo do motor direito |
| Bool |
| 14.1 | 7.1 | RightMDR_MaxTorque: Motor no limite de corrente |
| Bool |
| 14.2 | 7.2 | RightMDR_Short: Curto-circuito do motor |
| Bool |
| 14.3 | 7.3 | RightMDR_MDR_NotConn: Na porta do motor não está conectado qualquer motor. |
| Bool |
| 14.4 | 7.4 | RightMDR_Overload: Sobrecarga detectada |
| Bool |
| 14.5 | 7.5 | RightMDR_Stalled: Bloqueio do motor detectado |
| Bool |
| 14.6 | 7.6 | RightMDR_BadHall: Irregularidade do sensor Hall |
| Bool |
| 14.7 | 7.7 | RightMDR_NotUsed: Interruptflag. É usado para evitar uma irregularidade de acumulação se, por ex., o material a ser transportado for retirado em um buffer de remoção durante a operação. |
| Bool |
| 15.0 | 7.8 | Res. |
| Bool |
| 15.1 | 7.9 | Res. |
| Bool |
| 15.2 | 7.10 | OverVoltage: Irregularidade de sobretensão conversor direito |
| Bool |
| 15.3 | 7.11 | RightMDR_AnyErr: bit de irregularidade global do rolo do motor direito. Bits 0 – 10 indicam irregularidades específicas. |
| Bool |
| 15.4 | 7.12 | Res. |
| Bool |
| 15.5 | 7.13 | DownstreamJamErr: irregularidade de acumulação na Downstream Zone |
| Bool |
| 15.6 | 7.14 | RightSensLowGain: irregularidade no sensor direito |
| Bool |
| 15.7 | 7.15 | LowVoltage1: irregularidade de subtensão (tensão de alimentação < 18 V) |
8 | Int | ReleaseCounterUpstreamZone | 16.0 | 8.0 | Liberação do contador da Upstream Zone. Reflete o valor no ReleaseControlUpstream. |
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| 17.0 | ||
9 | Int | ReleaseCounterDownstreamZone | 18.0 | 9.0 | Liberação do contador da Upstream Zone. Reflete o valor no ReleaseControlDownstream. |
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| 19.0 | ||
10 | Struct | AllSensors | 20.0 | 10.0 | Res. |
| Bool |
| 20.7 | 10.7 | Heartbeat |
| Bool |
| 21.0 | 10.8 | LeftPin2: status da porta do sensor esquerda (Pin2). |
| Bool |
| 21.1 | 10.9 | Res. |
| Bool |
| 21.2 | 10.10 | RightPin2: status da porta do sensor direita (Pin2). |
| Bool |
| 21.3 | 10.11 | Res. |
| Bool |
| 21.4 | 10.12 | LeftPin4: status da porta do sensor de zona esquerda (Pin4). |
| Bool |
| 21.5 | 10.13 | Res. |
| Bool |
| 21.6 | 10.14 | RightPin4: status da porta do sensor de zona direita (Pin4). |
| Bool |
| 21.7 | 10.15 | Res. |