Datos de entrada "reduced ZPA mode"
Palabra de datos de proceso [PI] | Tipo de datos | Designación | bytewise | wordwise | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
0 | Byte | StateUpstreamZoneInverce | 0.0 | 0.0 | Estado de la zona Upstream del control por bus de campo en el modo ZPA con dirección de flujo invertida (dirección de flujo actual ≠ dirección de flujo configurada). Descripción de los datos transmitidos corresponde a 1 byte (StateUpstreamZone). |
| Byte | StateUpstreamZone | 1.0 | 0.8 | Estado de la zona Upstream del control por bus de campo en el modo ZPA: |
1 | Byte | StateDownstreamZoneInverce | 2.0 | 1.0 | Estado de la zona Downstream del control por bus de campo en el modo ZPA con dirección de flujo invertida (dirección de flujo actual ≠ dirección de flujo configurada). Descripción de los datos transmitidos corresponde a 1 byte (StateDownstreamZone). |
| Byte | StateDownstreamZone | 3.0 | 1.8 | Estado de la zona Downstream del control por bus de campo en el modo ZPA: |
2 | Int | ArrivalCounterUpstreamZone | 4.0 | 2.0 | Esta palabra de datos de proceso se cuenta de forma creciente cada vez que material a transportar llega a la zona Upstream. Una vez alcanzado el valor 65535, se produce el desbordamiento. El contador es reseteado a 0. |
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| 5.0 |
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3 | Int | DisarrivalCounterUpstreamZone | 6.0 | 3.0 | Esta palabra de datos de proceso se cuenta de forma creciente cada vez que material a transportar abandona la zona Upstream. Una vez alcanzado el valor 65535, se produce el desbordamiento. El contador es reseteado a 0. |
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| 7.0 |
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4 | Int | ArrivalCounterDownstreamZone | 8.0 | 4.0 | Esta palabra de datos de proceso se cuenta de forma creciente cada vez que material a transportar llega a la zona Downstream. Una vez alcanzado el valor 65535, se produce el desbordamiento y se resetea el contador a 0. |
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| 9.0 |
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5 | Int | DisarrivalCounterDownstreamZone | 10.0 | 5.0 | Esta palabra de datos de proceso se cuenta de forma creciente cada vez que material a transportar abandona la zona Downstream. Una vez alcanzado el valor 65535, se produce el desbordamiento. El contador es reseteado a 0. |
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| 11.0 |
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6 | Struct Bool | Diagnostic | 12.0 | 6.0 | LeftMDR_Overheat: Fallo de sobretemperatura rodillo motorizado izquierdo. |
| Bool |
| 12.1 | 6.1 | LeftMDR_MaxTorque: Motor en límite de corriente. |
| Bool |
| 12.2 | 6.2 | LeftMDR_Short: Cortocircuito de motor |
| Bool |
| 12.3 | 6.3 | LeftMDR_MDR_NotConn: En el puerto de motor no está conectado ningún motor. |
| Bool |
| 12.4 | 6.4 | LeftMDR_Overload: Sobrecarga detectada |
| Bool |
| 12.5 | 6.5 | LeftMDR_Stalled: Bloqueo de motor detectado |
| Bool |
| 12.6 | 6.6 | LeftMDR_BadHall: Fallo de sensor Hall |
| Bool |
| 12.7 | 6.7 | LeftMDR_NotUsed: Interruptflag. Se utiliza para evitar un fallo de acumulación cuando, por ejemplo, se extrae material a transportar de un búfer de extracción durante el funcionamiento en marcha. |
| Bool |
| 13.0 | 6.8 | Res. |
| Bool |
| 13.1 | 6.9 | Res. |
| Bool |
| 13.2 | 6.10 | OverVoltage: Fallo de sobretensión en el inversor izquierdo |
| Bool |
| 13.3 | 6.11 | LeftMDR_AnyErr: Bit de fallo global rodillo motorizado izquierdo. Bits 0 – 10 presentan fallo específico. |
| Bool |
| 13.4 | 6.12 | ConnectionsNotOK: Conexión Ethernet defectuosa. |
| Bool |
| 13.5 | 6.13 | UpstreamJamErr: Fallo de acumulación en zona Upstream. |
| Bool |
| 13.6 | 6.14 | LeftSensLowGain: Fallo en el sensor izquierdo. |
| Bool |
| 13.7 | 6.15 | LowVoltage: Fallo de subtensión (tensión de alimentación < 18 V) |
7 | Struct Bool |
| 14.0 | 7.0 | RightMDR_Overheat: Fallo de sobretemperatura rodillo motorizado derecho |
| Bool |
| 14.1 | 7.1 | RightMDR_MaxTorque: Motor en límite de corriente |
| Bool |
| 14.2 | 7.2 | RightMDR_Short: Cortocircuito de motor |
| Bool |
| 14.3 | 7.3 | RightMDR_MDR_NotConn: En el puerto de motor no está conectado ningún motor. |
| Bool |
| 14.4 | 7.4 | RightMDR_Overload: Sobrecarga detectada |
| Bool |
| 14.5 | 7.5 | RightMDR_Stalled: Bloqueo de motor detectado |
| Bool |
| 14.6 | 7.6 | RightMDR_BadHall: Fallo de sensor Hall |
| Bool |
| 14.7 | 7.7 | RightMDR_NotUsed: Interruptflag. Se utiliza para evitar un fallo de acumulación cuando, por ejemplo, se extrae material a transportar de un búfer de extracción durante el funcionamiento en marcha. |
| Bool |
| 15.0 | 7.8 | Res. |
| Bool |
| 15.1 | 7.9 | Res. |
| Bool |
| 15.2 | 7.10 | OverVoltage: Fallo de sobretensión en el inversor derecho |
| Bool |
| 15.3 | 7.11 | RightMDR_AnyErr: Bit de fallo global rodillo motorizado derecho. Bits 0 – 10 presentan fallo específico. |
| Bool |
| 15.4 | 7.12 | Res. |
| Bool |
| 15.5 | 7.13 | DownstreamJamErr: Fallo de acumulación en zona Downstream |
| Bool |
| 15.6 | 7.14 | RightSensLowGain: Fallo en el sensor derecho |
| Bool |
| 15.7 | 7.15 | LowVoltage1: Fallo de subtensión (tensión de alimentación < 18 V) |
8 | Int | ReleaseCounterUpstreamZone | 16.0 | 8.0 | Habilitación contador zona Upstream. Refleja el valor en ReleaseControlUpstream. |
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| 17.0 | ||
9 | Int | ReleaseCounterDownstreamZone | 18.0 | 9.0 | Habilitación contador zona Upstream. Refleja el valor en ReleaseControlUpstream. |
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| 19.0 | ||
10 | Struct | AllSensors | 20.0 | 10.0 | Res. |
| Bool |
| 20.7 | 10.7 | Heartbeat |
| Bool |
| 21.0 | 10.8 | LeftPin2: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin2). |
| Bool |
| 21.1 | 10.9 | Res. |
| Bool |
| 21.2 | 10.10 | RightPin2: Estado del puerto de sensor derecho (Pin2). |
| Bool |
| 21.3 | 10.11 | Res. |
| Bool |
| 21.4 | 10.12 | LeftPin4: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin4). |
| Bool |
| 21.5 | 10.13 | Res. |
| Bool |
| 21.6 | 10.14 | RightPin4: Estado del puerto de sensor derecho (Pin4). |
| Bool |
| 21.7 | 10.15 | Res. |