“ZPA mode”（ZPA模式）输出数据

0

Dword

InductTrackingOnUpstream

0.0
0.7

0.0
0.15

上游区域传送物料的追踪代码（32位）。

1.0
1.7

1

2.0
2.7

1.0
1.15

3.0
3.7

2

Dword

InductTrackingOnDownstream

4.0
4.7

2.0
2.15

下游区域传送物料的追踪代码（32位）。

5.0
5.7

3

6.0
6.7

3.0
3.15

7.0
7.7

4

Struct Bool

AccumulateControlUpstream

8.0

4.0

AccumUpstreamToThisZone：传送物料堵塞在上游区域。可在流入时使用，以便在流入过程中使传送物料停留在上游区域中。

Bool

8.1

4.1

FakeConfirm：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

8.2
8.7

4.2
4.7

保留

Bool

9.0

4.8

Accumulate：传送物料堵塞在此区域中。

9.1
9.7

4.9
4.15

保留

5

Struct Bool

AccumulateControlDownstream

10.0

5.0

AccumUpstreamToThisZone：传送物料堵塞在上游区域。可在流入时使用，以便在流入过程中使传送物料停留在上游区域中。

Bool

10.1

5.1

FakeConfirm：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

10.2
10.7

5.2
5.7

保留

Bool

11.0

5.8

Accumulate：传送物料堵塞在此区域中。

11.1
11.7

5.9
5.15

保留

6

Int

LeftMDRSpeed

12.0
12.7

6.0
6.15

左侧驱动装置的速度/转速。
针对ECR：ECR: v(ECR) [m/s]×1000
针对ECG：v(ECG) [rpm]×10

13.0
13.7

7

Int

LeftMDRSpeed

14.0
14.7

7.0
7.15

右侧驱动装置的速度/转速。
针对ECR：v(ECR) [m/s]×1000
针对ECG：v(ECG) [rpm]×10

15.0
15.7

8

Int

ReleaseControlUpstream

16.0
16.7

8.0
8.15

用来释放堵塞在现场总线控制器上游区域中的传送物料。与积聚命令相比，释放命令占主导地位。
边缘
边缘控制。此过程数据字中的数值可自由选择。一旦数值发生变化，即将实施控制。
例如：
边缘4-->5 = 启用
边缘5-->6 = 启用

17.0
17.7

9

Int

ReleaseControlDownstream

18.0
18.7

9.0
9.15

用来释放堵塞在现场总线控制器下游区域中的传送物料。与积聚命令相比，释放命令占主导地位。
说明，参见ReleaseControlUpstream。

19.0
19.7

10

Word

InductControlState

20.0
20.7

10.0
10.15

Upstream Wakeup：在一个非ECDriveS^®控制的设备组件接收传送物料时，启用上游区域。
Value 0x04：启用上游区域
Value 0x01：停止上游区域

21.0
21.7

11

Word

DischargeControlState

22.0
22.7

11.0
11.15

Downstream Lane Full：在将传送物料转运到一个非ECDriveS^®控制的设备组件上时，控制下游区域。
Value 0x05：下游产品堵塞
Value 0x01：下游产品释放

23.0
23.7

12

Dword

ModuleInductTrackingOnInductSide

24.0
24.7

12.0
12.15

如果传送物料通过InductControlStage由一个非ECDriveS^®控制的设备组件接收，则可以在ModuleInductTrackingOnInductSide中写入相应的32位追踪代码。同时，将启动对此传送物料的追踪。

25.0
25.7

13

26.0
26.7

13.0
13.15

27.0
27.7

14

Dword

ModuleInductTrackingOnDischargeSide

28.0
28.7

14.0
14.15

说明对应于ModuleInductTrackingOnInductSide，但当流向与配置的流向相反时，也适用于传送物料的接收。示例︰传送物料将通过DischargeControlStage转运到邻近的设备组件上。现在，更换旋转方向，传送物料被此区域接收。

29.0
29.7

15

30.0
30.7

15.0
15.15

31.0
31.7

16

Word

ClearMotorError

32.0
32.7

16.0
16.15

复位故障
Value 0x01：复位
Value 0x00：Clear Bits

33.0
33.7

17

Word

保留

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Word

保留

36.0
36.7

18.0
18.15

37.0
37.7

19

Word

ConveyStopControl

38.0
38.7

19.0
19.15

Value 0x01：现场总线控制器将设置为停止状态。
Value 0x02：将现场总线控制器重置为停止状态。

39.0
39.7

20

Word

JamClearUpstream

40.0
40.7

20.0
20.15

通过PLC手动删除堵塞故障。
边缘0-->1：删除堵塞故障

41.0
41.7

21

Word

JamClearDownstream

42.0
42.7

21.0
21.15

通过PLC手动删除堵塞故障。
边缘0-->1：删除堵塞故障

43.0
43.7

22

Word

GlobalDirectionControlUpstream

44.0
44.7

22.0
22.15

控制针对现场总线控制器的流向变化和堵塞命令，上游区域
LowByte Values
Value 0x00：功能已禁用
Value 0x01：堵塞功能组/单个模块
Value 0x0A：重置为所配置的流向
Value 0x0B：流向逆转

45.0
45.7

已设置为LowByte的现场总线控制器的数量，High-Byte
示例：
激活所有现场总线控制器的堵塞：0x0001
激活3个现场总线控制器的堵塞：0x0301

23

Word

GlobalDirectionControlDownstream

46.0
46.7

23.0
23.15

控制针对现场总线控制器的流向变化和堵塞命令，下游区域
LowByte Values
Value 0x00：功能已禁用
Value 0x01：堵塞功能组/单个模块
Value 0x0A：重置为所配置的流向
Value 0x0B：流向逆转

47.0
47.7

已设置为LowByte的现场总线控制器的数量，High-Byte
示例：
激活所有现场总线控制器的堵塞：0x0001
激活3个现场总线控制器的堵塞：0x0301