Ausgangsdaten "ZPA mode"

0

Dword

InductTrackingOnUpstream

0.0
0.7

0.0
0.15

Tracking Code (32 Bit) für Fördergut auf Upstream Zone.

1.0
1.7

1

2.0
2.7

1.0
1.15

3.0
3.7

2

Dword

InductTrackingOnDownstream

4.0
4.7

2.0
2.15

Tracking Code (32 Bit) für Fördergut auf Downstream Zone.

5.0
5.7

3

6.0
6.7

3.0
3.15

7.0
7.7

4

Struct Bool

AccumulateControlUpstream

8.0

4.0

AccumUpstreamToThisZone: Fördergut in der vorgelagerten Zone stauen. Kann beim Einschleusen verwendet werden, um Fördergut während des Einschleusevorgangs in der vorgelagerten Zone anzuhalten.

Bool

8.1

4.1

FakeConfirm: Interruptflag. Wird verwendet, um einen Staufehler zu vermeiden, wenn z. B. Fördergut an einem Entnahmepuffer im laufenden Betrieb entnommen wird.

8.2

4.2

MDR_Handbetrieb, Freigabe voreingestellte Drehrichtung

1: True: Freigabe

0: False: Stopp

8.3

4.3

MDR_Handbetrieb, Freigabe Gegenrichtung

1: True: Freigabe

0: False: Stopp

8.2
8.7

4.2
4.7

Res.

Bool

9.0

4.8

Accumulate: Fördergut in dieser Zone stauen.

9.1
9.7

4.9
4.15

Res.

5

Struct Bool

AccumulateControlDownstream

10.0

5.0

AccumUpstreamToThisZone: Fördergut in der vorgelagerten Zone stauen. Kann bei Einschleusern verwendet werden, um Fördergut während des Einschleusevorgangs in der vorgelagerten Zone anzuhalten.

Bool

10.1

5.1

FakeConfirm: Interruptflag. Wird verwendet um einen Staufehler zu vermeiden, wenn z. B. Fördergut an einem Entnahmepuffer im laufenden Betrieb entnommen wird.

10.2

5.2
5.7

MDR_Handbetrieb, Freigabe voreingestellte Drehrichtung

1: True: Freigabe

0: False: Stopp

10.3

5.2
5.7

MDR_Handbetrieb, Freigabe Gegenrichtung

1: True: Freigabe

0: False: Stopp

10.2
10.7

5.2
5.7

Res.

Bool

11.0

5.8

Accumulate: Fördergut in dieser Zone aufstauen.

11.1
11.7

5.9
5.15

Res.

6

Int

LeftMDRSpeed

12.0
12.7

6.0
6.15

Geschwindigkeit/Drehzahl des linken Antriebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s]×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10

13.0
13.7

7

Int

RightMDRSpeed

14.0
14.7

7.0
7.15

Geschwindigkeit/Drehzahl des rechten Antriebs.
bei ECR: v(ECR) [m/s]×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10

15.0
15.7

8

Int

ReleaseControlUpstream

16.0
16.7

8.0
8.15

Wird verwendet, um Fördergut freizugeben, das in der Upstream-Zone der Feldbussteuerung angestaut wurde. Der Release Befehl ist dominant gegenüber dem Accumulate Befehl.
Flanke
Flankensteuerung. Die Werte in diesem Prozessdatenwort sind frei wählbar. Die Steuerung erfolgt, sobald sich eine Wertänderung ergibt.
Bsp.:
Flanke 4-->5 = Freigabe
Flanke 5-->6 = Freigabe

17.0
17.7

9

Int

ReleaseControlDownstream

18.0
18.7

9.0
9.15

Wird verwendet, um Fördergut freizugeben, das in der Downstream-Zone der Feldbussteuerung angestaut wurde. Der Release Befehl ist dominant gegenüber dem Accumulate Befehl.
Beschreibung: siehe ReleaseControlDownstream.

19.0
19.7

10

Word

InductControlState

20.0
20.7

10.0
10.15

Upstream Wakeup: Wakeup der Upstream-Zone, bei Übernahme des Förderguts von einem nicht mit ECDriveS^® gesteuerten Anlagenteil.
Value 0x04: Freigabe Zone-Upstream
Value 0x01: Stopp Zone-Upstream

21.0
21.7

11

Word

DischargeControlState

22.0
22.7

11.0
11.15

Downstream Lane Full: Steuerung der Downstream Zone bei Übergabe des Förderguts an einen nicht mit ECDriveS^® gesteuerten Anlagenteil.
Value 0x05: Produkt Stauen Downstream
Value 0x01: Produkt Freigeben Downstream

23.0
23.7

12

Dword

ModuleInductTrackingOnInductSide

24.0
24.7

12.0
12.15

Wird Fördergut von einem nicht mit ECDriveS^® gesteuerten Anlagenteil durch InductControlStage übernommen, so kann in ModuleInductTrackingOnInductSide der entsprechende 32 Bit Tracking Code geschrieben werden. Gleichzeitig wird das Tracking für dieses Fördergut gestartet.

25.0
25.7

13

26.0
26.7

13.0
13.15

27.0
27.7

14

Dword

ModuleInductTrackingOnDischargeSide

28.0
28.7

14.0
14.15

Beschreibung entspricht ModuleInductTrackingOnInductSide, gilt jedoch für die Übernahme von Fördergut, wenn die Flussrichtung entgegengesetzt der konfigurierten Flussrichtung ist. Beispiel: Fördergut wurde durch DischargeControlState an benachbarten Anlagenteil übergeben. Nun folgt ein Drehrichtungswechsel und Fördergut wird nun von dieser Zone übernommen.

29.0
29.7

15

30.0
30.7

15.0
15.15

31.0
31.7

16

Word

ClearMotorError

32.0
32.7

16.0
16.15

Reset Fehler
Value 0x01: Reset
Value 0x00: Clear Bits

33.0
33.7

17

Word

Res.

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Word

Res.

36.0
36.7

18.0
18.15

37.0
37.7

19

Word

ConveyStopControl

38.0
38.7

19.0
19.15

Value 0x01: Feldbussteuerung wird in den Stopp-Zustand gesetzt.
Value 0x02: Stopp-Zustand wird für die Feldbussteuerung zurückgesetzt.

39.0
39.7

20

Word

JamClearUpstream

40.0
40.7

20.0
20.15

Manuelles Löschen des Staufehlers via SPS.
Flanke 0-->1: Löschen des Staufehlers

41.0
41.7

21

Word

JamClearDownstream

42.0
42.7

21.0
21.15

Manuelles Löschen des Staufehlers via SPS.
Flanke 0-->1: Löschen des Staufehlers

43.0
43.7

22

Word

GlobalDirectionControlUpstream

44.0
44.7

22.0
22.15

Steuerung Flussrichtungsänderung und Aufstaubefehl für Feldbussteuerungen, Upstream-Zone
Low-Byte Values
Value 0x00: Funktion deaktiviert
Value 0x01: Aufstauen Gruppe/ Einzelmodul
Value 0x0A: Rücksetzen auf Konfigurierte Flussrichtung
Value 0x0B: Invertieren der Flussrichtung

45.0
45.7

Anzahl der Feldbussteuerungen, für welche die Einstellungen in Low-Byte eingestellt werden, High-Byte
Beispiel:
Aufstauen für alle Feldbussteuerungen aktivieren: 0x0001
Aufstauen für 3 Feldbussteuerungen aktivieren: 0x0301

23

Word

GlobalDirectionControlDownstream

46.0
46.7

23.0
23.15

Steuerung Flussrichtungsänderung und Aufstaubefehl für Feldbussteuerungen, Downstream-Zone
Low-Byte Values
Value 0x00: Funktion deaktiviert
Value 0x01: Aufstauen Gruppe/ Einzelmodul
Value 0x0A: Rücksetzen auf konfigurierte Flussrichtung
Value 0x0B: Invertieren der Flussrichtung

47.0
47.7

Anzahl der Feldbussteuerungen, für welche die Einstellungen in Low-Byte eingestellt werden, High-Byte
Beispiel:
Aufstauen für alle Feldbussteuerungen aktivieren: 0x0001
Aufstauen für 3 Feldbussteuerungen aktivieren: 0x0301