Données de sortie "Mode ZPA"

0

Dword

InductTrackingOnUpstream

0.0
0.7

0.0
0.15

Code de Tracking (32 bits) pour marchandise de la zone du flux amont.

1.0
1.7

1

2.0
2.7

1.0
1.15

3.0
3.7

2

Dword

InductTrackingOnDownstream

4.0
4.7

2.0
2.15

Code de Tracking (32 bits) pour marchandise de la zone du flux aval.

5.0
5.7

3

6.0
6.7

3.0
3.15

7.0
7.7

4

Struct Bool

AccumulateControlUpstream

8.0

4.0

AccumUpstreamToThisZone : accumuler la marchandise dans la zone amont. Peut être utilisé pour les systèmes d'amenage, pour stopper la marchandise dans la zone amont lors de l'amenage.

Bool

8.1

4.1

FakeConfirm : drapeau d'interruption. Est utilisé pour éviter un défaut d'accumulation, p. ex. lorsque de la marchandise est retirée en cours de fonctionnement au niveau d'un tampon de retrait.

8.2
8.7

4.2
4.7

Res.

Bool

9.0

4.8

Accumulate : accumuler la marchandise dans cette zone.

9.1
9.7

4.9
4.15

Res.

5

Struct Bool

AccumulateControlDownstream

10.0

5.0

AccumUpstreamToThisZone : accumuler la marchandise dans la zone amont. Peut être utilisé pour les systèmes d'amenage, pour stopper la marchandise dans la zone amont lors de l'amenage.

Bool

10.1

5.1

FakeConfirm : drapeau d'interruption. Est utilisé pour éviter un défaut d'accumulation, p. ex. lorsque de la marchandise est retirée en cours de fonctionnement au niveau d'un tampon de retrait.

10.2
10.7

5.2
5.7

Res.

Bool

11.0

5.8

Accumulate : accumuler la marchandise dans cette zone.

11.1
11.7

5.9
5.15

Res.

6

Int

LeftMDRSpeed

12.0
12.7

6.0
6.15

Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement gauche.
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10

13.0
13.7

7

Int

LeftMDRSpeed

14.0
14.7

7.0
7.15

Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement droit.
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10

15.0
15.7

8

Int

ReleaseControlUpstream

16.0
16.7

8.0
8.15

Est utilisé pour libérer de la marchandise qui était accumulée dans la zone de flux amont du contrôleur basé sur bus de terrain. L'instruction de libération prévaut sur l'instruction d'accumulation.
Front
Pilotage par front. Les valeurs de ce mot données process peuvent être librement choisies. La commande est réalisée dès qu'une valeur est modifiée.
Ex. :
Front 4-->5 = Marche
Front 5-->6 = Marche

17.0
17.7

9

Int

ReleaseControlDownstream

18.0
18.7

9.0
9.15

Est utilisé pour libérer de la marchandise qui était accumulée dans la zone de flux aval du contrôleur basé sur bus de terrain. L'instruction de libération prévaut sur l'instruction d'accumulation.
Description, voir ReleaseControlUpstream.

19.0
19.7

10

Word

InductControlState

20.0
20.7

10.0
10.15

Upstream Wakeup : activation de la zone de flux amont, en cas de transfert d'une marchandise depuis une partie de l'installation non pilotée par ECDriveS^®.
Value 0x04 : libération zone flux amont
Value 0x01 : arrêt zone flux amont

21.0
21.7

11

Word

DischargeControlState

22.0
22.7

11.0
11.15

Downstream Lane Full : pilotage de la zone de flux aval lors du transfert de la marchandise vers une partie de l'installation non pilotée par ECDriveS^®.
Value 0x05 : accumuler la marchandise du flux aval
Value 0x01 : libération marchandise flux aval

23.0
23.7

12

Dword

ModuleInductTrackingOnInductSide

24.0
24.7

12.0
12.15

Si une marchandise est transférée depuis une partie de l'installation non pilotée par ECDriveS^® via l'instruction InductControlStage, le code de Tracking 32 bits correspondant peut être écrit dans ModuleInductTrackingOnInductSide. Le Tracking pour cette marchandise est lancé simultanément.

25.0
25.7

13

26.0
26.7

13.0
13.15

27.0
27.7

14

Dword

ModuleInductTrackingOnDischargeSide

28.0
28.7

14.0
14.15

La description correspond à ModuleInductTrackingOnInductSide, mais s'applique pour le transfert de marchandises lorsque le sens de convoyage est inverse au sens configuré. Exemple : la marchandise a été transférée via l'instruction DischargeControlStage à la partie voisine de l'installation. Ensuite intervient un changement de sens de rotation et la marchandise est transférée depuis cette zone.

29.0
29.7

15

30.0
30.7

15.0
15.15

31.0
31.7

16

Word

ClearMotorError

32.0
32.7

16.0
16.15

Reset défaut
Value 0x01 : Reset
Value 0x00 : Clear Bits

33.0
33.7

17

Word

Res.

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Word

Res.

36.0
36.7

18.0
18.15

37.0
37.7

19

Word

ConveyStopControl

38.0
38.7

19.0
19.15

Value 0x01 : le contrôleur basé sur bus de terrain est mis à l'état arrêt.
Value 0x02 : l'état arrêt est acquitté pour le contrôleur basé sur bus de terrain.

39.0
39.7

20

Word

JamClearUpstream

40.0
40.7

20.0
20.15

Suppression manuelle du défaut d'accumulation via API.
Front 0-->1 : suppression du défaut d'accumulation

41.0
41.7

21

Word

JamClearDownstream

42.0
42.7

21.0
21.15

Suppression manuelle du défaut d'accumulation via API.
Front 0-->1 : suppression du défaut d'accumulation

43.0
43.7

22

Word

GlobalDirectionControlUpstream

44.0
44.7

22.0
22.15

Commande d'inversion du sens de convoyage et instruction d'accumulation pour les contrôleurs basés sur bus de terrain, zone de flux amont
LowByte Values
Value 0x00 : fonction désactivée
Value 0x01 : accumuler groupe / module
Value 0x0A : retour au sens de convoyage configuré
Value 0x0B : inversion du sens de convoyage

45.0
45.7

Nombre de contrôleurs basés sur bus de terrain pour lesquels les réglages sont effectués en LowByte, High-Byte
Exemple :
activer l'accumulation pour tous les contrôleurs basés sur bus de terrain : 0x0001
Activer l'accumulation pour trois contrôleurs basés sur bus de terrain : 0x0301

23

Word

GlobalDirectionControlDownstream

46.0
46.7

23.0
23.15

Commande d'inversion du sens de convoyage et instruction d'accumulation pour les contrôleurs basés sur bus de terrain, zone de flux aval
LowByte Values
Value 0x00 : fonction désactivée
Value 0x01 : accumuler groupe / module
Value 0x0A : retour au sens de convoyage configuré
Value 0x0B : inversion du sens de convoyage

47.0
47.7

Nombre de contrôleurs basés sur bus de terrain pour lesquels les réglages sont effectués en LowByte, High-Byte
exemple :
activer l'accumulation pour tous les contrôleurs basés sur bus de terrain : 0x0001
Activer l'accumulation pour trois contrôleurs basés sur bus de terrain : 0x0301