Donnée d'entrée "ZPA mode"

0

Octet

StateUpstreamZoneInverce

0.0
0.7

0.0
0.15

État de la zone de flux ascendant du contrôleur basé sur bus de terrain en mode ZPA avec sens de convoyage inversé (sens de convoyage actuel ≠ sens de convoyage configuré). La description des données transmises correspond à un octet (StateUpstreamZone).

Octet

StateUpstreamZone

1.0
1.7

État de la zone de flux ascendant du contrôleur basé sur bus de terrain en mode ZPA :
Value 0x01 Empty : il n'y a pas de marchandise transportée dans la zone et aucune marchandise n'arrive de la zone amont (capteur libéré, moteur non libéré).
Value 0x02 Accepting : la zone est vide, mais la marchandise arrive depuis la zone amont (capteur libéré, moteur libéré).
Value 0x04 : Full and Running : il y a de la marchandise dans la zone et celle-ci est transportée vers la zone suivante (capteur affecté, moteur libéré).
Value 0x05 Full and Stopped : Présence et accumulation de marchandise dans la zone (capteur affecté, moteur non libéré).

1

Octet

StateDownstreamZoneInverce

2.0
2.7

1.0
1.15

État de la zone de flux descendant du contrôleur basé sur bus de terrain en mode ZPA avec sens de convoyage inversé (sens de convoyage actuel ≠ sens de convoyage configuré). La description des données transmises correspond à un octet (StateUpstreamZone).

Octet

StateDownstreamZone

3.0
3.7

État de la zone de flux descendant du contrôleur basé sur bus de terrain en mode ZPA :
Value 0x01 Empty : il n'y a pas de marchandise transportée dans la zone et aucune marchandise n'arrive de la zone amont (capteur libéré, moteur non libéré).
Value 0x02 Accepting : la zone est vide, mais la marchandise arrive depuis la zone amont (capteur libéré, moteur libéré).
Value 0x04 Full and Running : il y a de la marchandise dans la zone et celle-ci est transportée vers la zone suivante (capteur affecté, moteur libéré).
Value 0x05 : Full and Stopped : Présence et accumulation de marchandise dans la zone (capteur affecté, moteur non libéré).

2

Int

ArrivalCounterUpstreamZone

4.0
4.7

2.0
2.15

Ce mot est augmenté de 1 à chaque fois qu'une marchandise parvient dans la zone de flux ascendant. Le dépassement intervient lorsque la valeur de 65535 est atteinte. Le compteur est réinitialisé à "0".

5.0
5.7

3

Int

DisarrivalCounterUpstreamZone

6.0
6.7

3.0
3.15

Ce mot données process est augmenté à chaque fois qu'une marchandise quitte la zone de flux ascendant. Le dépassement intervient lorsque la valeur de 65535 est atteinte. Le compteur est réinitialisé à "0".

7.0
7.7

4

Int

ArrivalCounterDownstreamZone

8.0
8.7

4.0
4.15

Ce mot données process est augmenté à chaque fois qu'une marchandise arrive dans la zone de flux descendant. Le dépassement intervient lorsque la valeur de 65535 est atteinte. Le compteur est réinitialisé à "0".

9.0
9.7

5

Int

DisarrivalCounterDownstreamZone

10.0
10.7

5.0
5.15

Ce mot données process est augmenté à chaque fois qu'une marchandise quitte la zone de flux descendant. Le dépassement intervient lorsque la valeur de 65535 est atteinte. Le compteur est réinitialisé à "0".

11.0
11.7

6

Struct Bool

Diagnostic

12.0

6.0

LeftMDR_Overheat : défaut surtempérature rouleau moteur gauche.

Bool

12.1

6.1

LeftMDR_MaxTorque: moteur à la limite de courant

Bool

12.2

6.2

LeftMDR_Short : court-circuit moteur.

Bool

12.3

6.3

LeftMDR_MDR_NotConn : aucun moteur n'est raccordé sur le port moteur.

Bool

12.4

6.4

LeftMDR_Overload : surcharge détectée :

Bool

12.5

6.5

LeftMDR_Stalled : blocage du moteur détecté.

Bool

12.6

6.6

LeftMDR_BadHall : défaut du capteur d'effet Hall

Bool

12.7

6.7

LeftMDR_NotUsed : la zone n'a pas été configurée en mode ZPA.

Bool

13.0

6.8

Res.

Bool

13.1

6.9

Res.

Bool

13.2

6.10

OverVoltage : défaut surtension sur l'onduleur gauche.

Bool

13.3

6.11

LeftMDR_AnyErr : bit de défaut global rouleau moteur gauche. Les bits 0 à 10 indiquent des défauts spécifiques.

Bool

13.4

6.12

ConnectionsNotOK : liaison Ethernet défectueuse.

Bool

13.5

6.13

UpstreamJamErr : défaut d'accumulation dans la zone de flux ascendant.

Bool

13.6

6.14

LeftSensLowGain : défaut dans le capteur gauche.

Bool

13.7

6.15

LowVoltage : défaut de sous-tension (tension d'alimentation < 18 V)

7

Struct Bool

14.0

7.0

RightMDR_Overheat : défaut surtempérature rouleau moteur droit.

Bool

14.1

7.1

RightMDR_MaxTorque : moteur à la limite de courant

Bool

14.2

7.2

RightMDR_Short : court-circuit moteur.

Bool

14.3

7.3

RightMDR_MDR_NotConn : aucun moteur n'est raccordé sur le port moteur.

Bool

14.4

7.4

RightMDR_Overload : surcharge détectée.

Bool

14.5

7.5

RightMDR_Stalled : blocage du moteur détecté.

Bool

14.6

7.6

RightMDR_BadHall : défaut du capteur d'effet Hall

Bool

14.7

7.7

LeftMDR_NotUsed : la zone n'a pas été configurée en mode ZPA.

Bool

15.0

7.8

Res.

Bool

15.1

7.9

Res.

Bool

15.2

7.10

OverVoltage : défaut surtension sur l'onduleur droit.

Bool

15.3

7.11

RightMDR_AnyErr : bit de défaut global rouleau moteur droit. Les bits 0 à 10 indiquent des défauts spécifiques.

Bool

15.4

7.12

Res.

Bool

15.5

7.13

DownstreamJamErr : défaut d'accumulation dans la zone de flux descendant.

Bool

15.6

7.14

RightSensLowGain : défaut dans le capteur droit.

Bool

15.7

7.15

LowVoltage : défaut de sous-tension (tension d'alimentation < 18 V)

8

Dword

TrackingUpstreamZone

16.0
16.7

8.0
8.15

lire les données de Tracking de la zone de flux ascendant.

17.0
17.7

9

18.0
18.7

9.0
9.15

19.0
19.7

10

Dword

TrackingDownstreamZone

20.0
20.7

10.0
10.15

lire les données de Tracking ZPA de la zone de flux descendant.

21.0
21.7

11

22.0
22.7

11.0
11.15

23.0
23.7

12

Int

ReleaseCounterUpstreamZone

24.0
24.7

12.0
12.15

Activation du compteur de la zone de flux ascendant. Reflète la valeur dans ReleaseControlUpstream.

25.0
25.7

13

Int

ReleaseCounterDownstreamZone

26.0
26.7

13.0
13.15

Activation du compteur de la zone de flux descendant. Reflète la valeur dans ReleaseControlDownstream.

27.0
27.7

14

Dword

ModuleDischargeTracking

28.0
28.7

14.0
14.15

lire les données de Tracking ZPA de la dernière zone. Code de Tracking de la marchandise en cours de transfert vers une partie voisine (ne faisant pas partie de la ligne de convoyage de l'ECDriveS^®) de l'installation.

29.0
29.7

15

30.0
30.7

15.0
15.15

31.0
31.7

16

ModuleDischargeTrackingInverse

32.0
32.7

16.0
16.15

lire les données de Tracking ZPA de la dernière zone. Code de Tracking de la marchandise en cours de transfert vers une partie voisine (ne faisant pas partie de la ligne de convoyage de l' ECDriveS^®), avec sens de convoyage inversé (sens de convoyage actuel ≠ sens de convoyage configuré).

33.0
33.7

17

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Struct

AllSensors

36.0
36.6

18.0
18.6

Res.

Bool

36.7

18.7

Heartbeat

Bool

37.0

18.8

LeftPin2 : état du port du capteur gauche (broche 2).

Bool

37.1

18.9

Res.

Bool

37.2

18.10

RightPin2 : état du port du capteur droit (broche 2).

Bool

37.3

18.11

Res.

Bool

37.4

18.12

LeftPin4 : état du port du capteur gauche (broche 4)

Bool

37.5

18.13

Res.

Bool

37.6

18.14

RightPin4 : état du port du capteur de zone droit (broche 4)

Bool

37.7

18.15

Res.

19

Word

Res.

38

19

39

20

Struct Bool

Convey_stop_status

40.0

20.0

Res.

Bool

40.1

20.1

Res.

Bool

40.2

20.2

StopActiveCommandPLC : le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis à l'état Arrêt par l'API.

40.3
40.7

20.3
20.7

Res.

41.0
41.4

20.8
20.12

Res.

Bool

41.5

20.13

StopActiveOtherModule : un contrôleur basé sur bus de terrain du bloc Arrêt est à l'état Arrêt (le cas échéant, à déclarer en "Res.").

Bool

41.6

20.14

StopActiveLostConn : liaison de communication interrompue. Le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis à l'état Arrêt.

Bool

41.7

20.15

StopActiveLostPLC : connexion avec l'API manquante. Le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis à l'état Arrêt.