“ZPA mode”（ZPA模式）输入数据

0

字节

StateUpstreamZoneInverce

0.0
0.7

0.0
0.15

流向逆转时，ZPA模式中现场总线控制器的上游区域的状态（当前流向 ≠ 所配置的流向）。待传输数据的说明对应1字节 (StateUpstreamZone)。

字节

StateUpstreamZone

1.0
1.7

ZPA模式中现场总线控制器的上游区域状态：
Value 0x01 Empty：区域中无传送物料并且无传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机未启用）。
Value 0x02 Accepting：区域为空，但是有传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机已启用）。
Value 0x04：Full and Running：传送物料在区域中并且朝着下一级区域的方向输送（传感器被占用，电机已启用）。
Value 0x05 Full and Stopped：传送物料在区域中并且在那里被堵住（传感器被占用，电机已启用）。

1

字节

StateDownstreamZoneInverce

2.0
2.7

1.0
1.15

流向逆转时，ZPA模式中现场总线控制器的下游区域的状态（当前流向 ≠ 配置的流向）。待传输数据的说明对应1字节 (StateUpstreamZone)。

字节

StateDownstreamZone

3.0
3.7

ZPA模式中现场总线控制器的下游区域状态：
Value 0x01 Empty：区域中无传送物料并且无传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机未启用）。
Value 0x02 Accepting：区域为空，但是有传送物料从上一级区域到达（传感器未占用，电机已启用）。
Value 0x04 Full and Running：传送物料在区域中并且朝着下一级区域的方向输送（传感器被占用，电机已启用）。
Value 0x05：Full and Stopped：传送物料在区域中并且在那里被堵住（传感器被占用，电机已启用）。

2

Int

ArrivalCounterUpstreamZone

4.0
4.7

2.0
2.15

当传送物料到达上游区域时，此字符每次增加1。当数值达到65535时，会发生过载。计数器将重置为0。

5.0
5.7

3

Int

DisarrivalCounterUpstreamZone

6.0
6.7

3.0
3.15

当传送物料离开上游区域时，此过程数据字将每次递增。当数值达到65535时，会发生过载。计数器将重置为0。

7.0
7.7

4

Int

ArrivalCounterDownstreamZone

8.0
8.7

4.0
4.15

当传送物料到达下游区域时，此过程数据字将每次递增。当数值达到65535时，会发生过载。计数器将重置为0。

9.0
9.7

5

Int

DisarrivalCounterDownstreamZone

10.0
10.7

5.0
5.15

当传送物料离开下游区域时，此过程数据字将每次递增。当数值达到65535时，会发生过载。计数器将重置为0。

11.0
11.7

6

Struct Bool

Diagnostic

12.0

6.0

LeftMDR_Overheat：左侧电机滚筒超温故障。

Bool

12.1

6.1

LeftMDR_MaxTorque：电机处于电流极限状态

Bool

12.2

6.2

LeftMDR_Short：电机短路

Bool

12.3

6.3

LeftMDR_MDR_NotConn：在电机端口上未连接任何电机。

Bool

12.4

6.4

LeftMDR_Overload：识别到过载

Bool

12.5

6.5

LeftMDR_Stalled：已识别到电机卡阻

Bool

12.6

6.6

LeftMDR_BadHall：霍尔传感器故障

Bool

12.7

6.7

LeftMDR_NotUsed：区域未在ZPA中进行工程设计。

Bool

13.0

6.8

保留

Bool

13.1

6.9

保留

Bool

13.2

6.10

OverVoltage：左侧逆变器过压故障。

Bool

13.3

6.11

LeftMDR_AnyErr：左侧电机滚筒全局故障位。位0 ~ 10显示特殊故障。

Bool

13.4

6.12

ConnectionsNotOK：以太网连接出错。

Bool

13.5

6.13

UpstreamJamErr：上游区域中的堵塞故障

Bool

13.6

6.14

LeftSensLowGain：左侧传感器中的故障。

Bool

13.7

6.15

LowVoltage：欠压故障（电源电压 < 18 V）

7

Struct Bool

14.0

7.0

RightMDR_Overheat：右侧电机滚筒超温故障。

Bool

14.1

7.1

RightMDR_MaxTorque：电机处于电流极限状态

Bool

14.2

7.2

RightMDR_Short：电机短路

Bool

14.3

7.3

RightMDR_MDR_NotConn：在电机端口上未连接任何电机。

Bool

14.4

7.4

RightMDR_Overload：识别到过载

Bool

14.5

7.5

RightMDR_Stalled：已识别到电机卡阻

Bool

14.6

7.6

RightMDR_BadHall：霍尔传感器故障

Bool

14.7

7.7

LeftMDR_NotUsed：区域未在ZPA中进行工程设计。

Bool

15.0

7.8

保留

Bool

15.1

7.9

保留

Bool

15.2

7.10

OverVoltage：右侧逆变器过压故障

Bool

15.3

7.11

RightMDR_AnyErr：右侧电机滚筒全局故障位。位0 ~ 10显示特殊故障。

Bool

15.4

7.12

保留

Bool

15.5

7.13

DownstreamJamErr：下游区域中的堵塞故障。

Bool

15.6

7.14

RightSensLowGain：右侧传感器中的故障。

Bool

15.7

7.15

LowVoltage：欠压故障（电源电压 < 18 V）

8

Dword

TrackingUpstreamZone

16.0
16.7

8.0
8.15

读取上游区域的ZPA追踪数据。

17.0
17.7

9

18.0
18.7

9.0
9.15

19.0
19.7

10

Dword

TrackingDownstreamZone

20.0
20.7

10.0
10.15

读取下游区域的ZPA追踪数据。

21.0
21.7

11

22.0
22.7

11.0
11.15

23.0
23.7

12

Int

ReleaseCounterUpstreamZone

24.0
24.7

12.0
12.15

启用上游区域计数器。显示ReleaseControlUpstream中的数值。

25.0
25.7

13

Int

ReleaseCounterDownstreamZone

26.0
26.7

13.0
13.15

启用下游区域计数器。显示ReleaseControlUpstream中的数值。

27.0
27.7

14

Dword

ModuleDischargeTracking

28.0
28.7

14.0
14.15

读取上一区域的ZPA追踪数据。当前正传输到邻近设备组件（不是ECDriveS^®输送线的组成部分）上的传送物料追踪代码。

29.0
29.7

15

30.0
30.7

15.0
15.15

31.0
31.7

16

ModuleDischargeTrackingInverse

32.0
32.7

16.0
16.15

读取上一区域的ZPA追踪数据。流向逆转时（当前流向 ≠ 配置的流向），当前正传输到邻近设备组件（不是ECDriveS^®输送线的组成部分）上的转送物料追踪代码。

33.0
33.7

17

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Struct

AllSensors

36.0
36.6

18.0
18.6

保留

Bool

36.7

18.7

Heartbeat

Bool

37.0

18.8

LeftPin2：左侧传感器端口（引脚2）的状态。

Bool

37.1

18.9

保留

Bool

37.2

18.10

RightPin2：右侧传感器端口（引脚2）的状态。

Bool

37.3

18.11

保留

Bool

37.4

18.12

LeftPin4：左侧区域传感器端口（引脚4）的状态。

Bool

37.5

18.13

保留

Bool

37.6

18.14

RightPin4：右侧区域传感器端口（引脚4）的状态。

Bool

37.7

18.15

保留

19

Word

保留

38

19

39

20

Struct Bool

Convey_stop_status

40.0

20.0

保留

Bool

40.1

20.1

保留

Bool

40.2

20.2

StopActiveCommandPLC：现场总线控制器已由PLC设置为停止状态。

40.3
40.7

20.3
20.7

保留

41.0
41.4

20.8
20.12

保留

Bool

41.5

20.13

StopActiveOtherModule：停止功能组的现场总线控制器处于停止状态（必要时声明保留） 。

Bool

41.6

20.14

StopActiveLostConn：通讯连接中断。现场总线控制器已设置为停止状态。

Bool

41.7

20.15

StopActiveLostPLC：缺失与PLC的连接。现场总线控制器已设置为停止状态。