Eingangsdaten "ZPA mode"

Prozess-datenwort [PI]

Datentyp

Bezeichnung

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Beschreibung

0

Byte

StateUpstreamZoneInverce

0.0
0.7

0.0
0.15

Status der Upstream-Zone der Feldbussteuerung im ZPA-Modus bei invertierter Flussrichtung (aktuelle Flussrichtung ≠ konfigurierte Flussrichtung). Beschreibung der übertragenen Daten entspricht 1 Byte (StateUpstreamZone).

 

Byte

StateUpstreamZone

1.0
1.7

Status der Upstream-Zone der Feldbussteuerung im ZPA-Modus:
Value 0x01 Empty: Es ist kein Fördergut in der Zone und aus der vorgelagerten Zone kommt kein Fördergut an (Sensor frei, Motor nicht freigegeben).
Value 0x02 Accepting: Zone ist leer, aber Fördergut kommt aus der vorgelagerten Zone an (Sensor frei, Motor freigegeben).
Value 0x04: Full and Running: Es ist Fördergut in der Zone und wird in Richtung der nachgelagerten Zone befördert (Sensor belegt, Motor freigegeben).
Value 0x05 Full and Stopped: Es ist Fördergut in der Zone und wird dort angestaut (Sensor belegt, Motor nicht freigegeben).

1

Byte

StateDownstreamZoneInverse

2.0
2.7

1.0
1.15

Status der Downstream-Zone der Feldbussteuerung im ZPA-Modus bei invertierter Flussrichtung (aktuelle Flussrichtung ≠ konfigurierte Flussrichtung). Beschreibung der übertragenen Daten entspricht 1 Byte (StateDownstreamZone).

 

Byte

StateDownstreamZone

3.0
3.7

Status der Downstream-Zone der Feldbussteuerung im ZPA-Modus:
Value 0x01 Empty: Es ist kein Fördergut in der Zone und aus der vorgelagerten Zone kommt kein Fördergut an (Sensor frei, Motor nicht freigegeben).
Value 0x02 Accepting: Zone ist leer, aber Fördergut kommt aus der vorgelagerten Zone an (Sensor frei, Motor freigegeben).
Value 0x04 Full and Running: Es ist Fördergut in der Zone und wird in Richtung der nachgelagerten Zone befördert (Sensor belegt, Motor freigegeben).
Value 0x05: Full and Stopped: Es ist Fördergut in der Zone und wird dort angestaut (Sensor belegt, Motor nicht freigegeben).

2

Int

ArrivalCounterUpstreamZone

4.0
4.7

2.0
2.15

Wenn Fördergut in der Upstream-Zone ankommt, wird dieses Word jedes Mal um 1 erhöht. Wenn der Wert 65535 erreicht ist, erfolgt der Überlauf. Der Zähler wird auf 0 zurückgesetzt.

 

 

 

5.0
5.7

 

3

Int

DisarrivalCounterUpstreamZone

6.0
6.7

3.0
3.15

Dieses Prozessdatenwort wird jedes Mal hochgezählt, wenn Fördergut die Upstream-Zone verlässt. Wenn der Wert 65535 erreicht ist, erfolgt der Überlauf. Der Zähler wird auf 0 zurückgesetzt.

 

 

 

7.0
7.7

 

4

Int

ArrivalCounterDownstreamZone

8.0
8.7

4.0
4.15

Dieses Prozessdatenwort wird jedes Mal hochgezählt, wenn Fördergut in der Downstream-Zone ankommt. Wenn der Wert 65535 erreicht ist, erfolgt der Überlauf. Der Zähler wird auf 0 zurückgesetzt.

 

 

 

9.0
9.7

 

5

Int

DisarrivalCounterDownstreamZone

10.0
10.7

5.0
5.15

Dieses Prozessdatenwort wird jedes Mal hochgezählt, wenn Fördergut die Downstream-Zone verlässt. Wenn der Wert 65535 erreicht ist, erfolgt der Überlauf. Der Zähler wird auf 0 zurückgesetzt.

 

 

 

11.0
11.7

 

6

Struct Bool

Diagnostic

12.0

6.0

LeftMDR_Overheat: Übertemperaturfehler linke Motorrolle.

 

Bool

 

12.1

6.1

LeftMDR_MaxTorque: Motor an Stromgrenze

 

Bool

 

12.2

6.2

LeftMDR_Short: Motorkurzschluss

 

Bool

 

12.3

6.3

LeftMDR_MDR_NotConn: Am Motor-Port ist kein Motor angeschlossen.

 

Bool

 

12.4

6.4

LeftMDR_Overload: Überlast erkannt

 

Bool

 

12.5

6.5

LeftMDR_Stalled: Motorblockade erkannt

 

Bool

 

12.6

6.6

LeftMDR_BadHall: Hall-Sensor-Fehler

 

Bool

 

12.7

6.7

LeftMDR_NotUsed: Zone wurde in ZPA nicht projektiert.

 

Bool

 

13.0

6.8

Res.

 

Bool

 

13.1

6.9

Res.

 

Bool

 

13.2

6.10

OverVoltage: Überspannungsfehler am linken Wechselrichter.

 

Bool

 

13.3

6.11

LeftMDR_AnyErr: Globales Fehlerbit linke Motorrolle. Bits 0 – 10 zeigen spezifischen Fehler.

 

Bool

 

13.4

6.12

ConnectionsNotOK: Fehlerhafte Ethernet Verbindung.

 

Bool

 

13.5

6.13

UpstreamJamErr: Staufehler in Upstream-Zone

 

Bool

 

13.6

6.14

LeftSensLowGain: Fehler im linken Sensor.

 

Bool

 

13.7

6.15

LowVoltage: Unterspannungsfehler (Versorgungsspannung < 18 V)

7

Bool

 

14.0

7.0

RightMDR_Overheat: Übertemperaturfehler rechte Motorrolle.

 

Bool

 

14.1

7.1

RightMDR_MaxTorque: Motor an Stromgrenze

 

Bool

 

14.2

7.2

RightMDR_Short: Motorkurzschluss

 

Bool

 

14.3

7.3

RightMDR_MDR_NotConn: Am Motor-Port ist kein Motor angeschlossen.

 

Bool

 

14.4

7.4

RightMDR_Overload: Überlast erkannt

 

Bool

 

14.5

7.5

RightMDR_Stalled: Motorblockade erkannt

 

Bool

 

14.6

7.6

RightMDR_BadHall: Hall-Sensor-Fehler

 

Bool

 

14.7

7.7

RightMDR_NotUsed: Zone wurde in ZPA nicht projektiert.

 

Bool

 

15.0

7.8

Res.

 

Bool

 

15.1

7.9

Res.

 

Bool

 

15.2

7.10

OverVoltage: Überspannungsfehler am rechten Wechselrichter

 

Bool

 

15.3

7.11

RightMDR_AnyErr: Globales Fehlerbit Rechte Motorrolle. Bits 0 – 10 zeigen spezifischen Fehler.

 

Bool

 

15.4

7.12

Res.

 

Bool

 

15.5

7.13

DownstreamJamErr: Staufehler in Downstream-Zone.

 

Bool

 

15.6

7.14

RightSensLowGain: Fehler im rechten Sensor.

 

Bool

 

15.7

7.15

LowVoltage: Unterspannungsfehler (Versorgungsspannung < 18 V)

8

Dword

TrackingUpstreamZone

16.0
16.7

8.0
8.15

ZPA-Tracking-Daten der Upstream-Zone lesen.

 

 

 

17.0
17.7

9

 

 

18.0
18.7

9.0
9.15

 

 

 

19.0
19.7

10

Dword

TrackingDownstreamZone

20.0
20.7

10.0
10.15

ZPA-Tracking-Daten der Downstream-Zone lesen.

 

 

 

21.0
21.7

11

 

 

22.0
22.7

11.0
11.15

 

 

 

23.0
23.7

12

Int

ReleaseCounterUpstreamZone

24.0
24.7

12.0
12.15

Freigabe Zähler Upstream-Zone. Spiegelt den Wert in ReleaseControlUpstream.

 

 

 

25.0
25.7

13

Int

ReleaseCounterDownstreamZone

26.0
26.7

13.0
13.15

Freigabe Zähler Downstream Zone. Spiegelt den Wert in ReleaseControlDownstream.

 

 

 

27.0
27.7

14

Dword

ModuleDischargeTracking

28.0
28.7

14.0
14.15

ZPA-Tracking-Daten der letzten Zone lesen. Tracking Code des Förderguts, das gerade an einen benachbarten (nicht Teil der ECDriveS® Förderstrecke) Anlagenteil übergeben wird.

 

 

 

29.0
29.7

15

 

 

30.0
30.7

15.0
15.15

 

 

 

31.0
31.7

16

 

ModuleDischargeTrackingInverse

32.0
32.7

16.0
16.15

ZPA-Tracking-Daten der letzten Zone lesen. Tracking Code des Förderguts, das gerade an einen benachbarten (nicht Teil der ECDriveS® Förderstrecke) Anlagenteil übergeben wird, bei invertierter Flussrichtung (aktuelle Flussrichtung ≠ konfigurierte Flussrichtung).

 

 

 

33.0
33.7

17

 

 

34.0
34.7

17.0
17.15

 

 

 

35.0
35.7

18

Struct

AllSensors

36.0
36.6

18.0
18.6

Res.

 

Bool

 

36.7

18.7

Heartbeat

 

Bool

 

37.0

18.8

LeftPin2: Status des linken Sensor-Ports (Pin2).

 

Bool

 

37.1

18.9

Res.

 

Bool

 

37.2

18.10

RightPin2: Status des rechten Sensor-Ports (Pin2).

 

Bool

 

37.3

18.11

Res.

 

Bool

 

37.4

18.12

LeftPin4: Status des linken Zonen-Sensor-Ports (Pin4).

 

Bool

 

37.5

18.13

Res.

 

Bool

 

37.6

18.14

RightPin4: Status des rechten Zonen-Sensor-Ports (Pin4).

 

Bool

 

37.7

18.15

Res.

19

Word

Res.

38

19

 

 

 

 

39

 

 

20

Struct Bool

Convey_stop_status

40.0

20.0

Res.

 

Bool

 

40.1

20.1

Res.

 

Bool

 

40.2

20.2

StopActiveCommandPLC: Feldbussteuerung wurde von der SPS in den Stopp-Zustand gesetzt.

 

 

 

40.3
40.7

20.3
20.7

Res.

 

 

 

41.0
41.4

20.8
20.12

Res.

 

Bool

 

41.5

20.13

StopActiveOtherModule: Eine Feldbussteuerung der Stopp-Gruppe ist im Stopp-Zustand (Ggf. als Res.-Deklarieren).

 

Bool

 

41.6

20.14

StopActiveLostConn: Kommunikationsverbindung unterbrochen. Feldbussteuerung wurde in den Stopp-Zustand gesetzt.

 

Bool

 

41.7

20.15

StopActiveLostPLC: Verbindung zur SPS fehlt. Feldbussteuerung wurde in den Stopp-Zustand gesetzt.

Bis Byte 63 reserviert.