“reduced PLC mode”（精简式PLC模式）输入数据

过程数据字 [PI]

数据类型

名称

字节
表示法
[byte.bit]

字符
表示法
[word.bit]

说明

0

Struct

AllSensors

0.0
0.6

0.0
0.6

保留

 

Bool

 

0.7

0.7

Heartbeat

 

Bool

 

1.0

0.8

LeftPin2：左侧传感器端口（引脚2）的状态。

 

Bool

 

1.1

0.9

保留

 

Bool

 

1.2

0.10

RightPin2：右侧传感器端口（引脚2）的状态。

 

Bool

 

1.3

0.11

保留

 

Bool

 

1.4

0.12

LeftPin4：左侧传感器端口（引脚4）的状态。

 

Bool

 

1.5

0.13

保留

 

Bool

 

1.6

0.14

RightPin4：右侧传感器端口（引脚4）的状态。

 

Bool

 

1.7

0.15

保留

1

Struct

SensorDetect

2.0
2.7

1.0
1.7

保留

 

Bool

 

3.0

1.8

RightSensorDetect：如果此位为TRUE，则在右侧传感器端口 (PIN4) 上已识别到传感器。

 

Bool

 

3.1

1.9

LeftSensorDetect：如果此位为TRUE，则在左侧传感器端口 (PIN4) 上已识别到传感器。

 

 

 

3.2
3.7

1.10
1.15

保留

2

字节

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

4.0
4.7

2.0
2.15

计算出的左侧电机滚筒的温度，单位°C。

 

字节

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

5.0
5.7

左侧驱动轴的功率部件温度，测量单位°C。

3

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

6.0

3.0

Overheat：超温故障。

 

Bool

 

6.1

3.1

MaxTorque：电机处于电流极限状态

 

Bool

 

6.2

3.2

ShortCircuit：电机短路

 

Bool

 

6.3

3.3

MDRNotConnected：在电机端口上未连接任何电机。

 

Bool

 

6.4

3.4

Overload：识别到过载：由于过载，速度下降到额定速度的10%以下。

 

Bool

 

6.5

3.5

Stalled：已识别到电机卡阻

 

Bool

 

6.6

3.6

MDRBadHall：霍尔传感器故障

 

Bool

 

6.7

3.7

MDRNotUsed：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

 

Bool

 

7.0

3.8

MDRStatus Bit1：双位编码状态的说明。

 

Bool

 

7.1

3.9

MDRStatus Bit2：双位编码状态的说明。

 

Bool

 

7.2

3.10

MDRinDOmode：电机端口已切换至数字I/O模式。

 

 

 

7.3
7.5

3.11
3.13

保留

 

Bool

 

7.6

3.14

OverVoltage：过压故障

 

Bool

 

7.7

3.15

LowVoltage：欠压故障

4

字节

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.7

计算出的右侧电机滚筒的温度，单位°C。

 

字节

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

9.0
9.7

4.8
4.15

右侧驱动轴的功率部件温度，单位°C。

5

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

10.0

5.0

Overheat：超温故障

 

Bool

 

10.1

5.1

MaxTorque：电机处于电流极限状态

 

Bool

 

10.2

5.2

ShortCircuit：电机短路

 

Bool

 

10.3

5.3

MDRNotConnected：在电机端口上未连接任何电机。

 

Bool

 

10.4

5.4

Overload：识别到过载

 

Bool

 

10.5

5.5

Stalled：已识别到电机卡阻

 

Bool

 

10.6

5.6

MDRBadHall：霍尔传感器故障

 

Bool

 

10.7

5.7

MDRNotUsed：中断标志。用于避免发生堵塞故障，比如在运行过程中将传送物料从提取缓冲区中移除。

 

Bool

 

11.0

5.8

MDRStatus Bit1：双位编码状态的说明。

 

Bool

 

11.1

5.9

MDRStatus Bit2：双位编码状态的说明。

 

Bool

 

11.2

5.10

MDRinDOmode：电机端口已切换至数字I/O模式。

 

 

 

11.3
11.5

5.11
5.13

保留

 

Bool

 

11.6

5.14

OverVoltage：过压故障

 

Bool

 

11.7

5.15

LowVoltage：欠压故障

6

Struct

LeftMDR_DIOstatus

12.0
12.3

6.0
6.3

保留

 

Bool

 

12.4

6.4

ShortCircuit：+24 V与引脚2/3/4之间短路。

 

 

 

12.2
12.7

6.5
6.7

保留

 

 

 

13.0
13.7

6.8
6.15

保留

7

Struct

RightMDR_DIOstatus

14.0
14.3

7.0
7.3

保留

 

Bool

 

14.4

7.4

ShortCircuit：+24 V与引脚2/3/4之间短路。

 

 

 

14.5
14.7

7.5
7.7

保留

 

 

 

15.0
15.7

7.8
7.15

保留