Données d'entrée "reduced PLC mode"

0

Struct

AllSensors

0.0
0.6

0.0
0.6

Res.

Bool

0.7

0.7

Heartbeat

Bool

1.0

0.8

LeftPin2 : état du port du capteur gauche (broche 2)

Bool

1.1

0.9

Res.

Bool

1.2

0.10

RightPin2 : état du port du capteur droit (broche 2).

Bool

1.3

0.11

Res.

Bool

1.4

0.12

LeftPin4 : état du port du capteur gauche (broche 4)

Bool

1.5

0.13

Res.

Bool

1.6

0.14

RightPin4 : état du port du capteur droit (broche 4)

Bool

1.7

0.15

Res.

1

Struct

SensorDetect

2.0
2.7

1.0
1.7

Res.

Bool

3.0

1.8

RightSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur a été détecté sur le port du capteur droit (broche 4).

Bool

3.1

1.9

LeftSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur a été détecté sur le port du capteur gauche (broche 4).

3.2
3.7

1.10
1.15

Res.

2

Octet

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

4.0
4.7

2.0
2.15

Température calculée du rouleau moteur gauche en °C.

Octet

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

5.0
5.7

Température du module de puissance de l'axe d'entraînement gauche, mesurée en °C.

3

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

6.0

3.0

Overheat : défaut surtempérature

Bool

6.1

3.1

MaxTorque : moteur à la limite de courant

Bool

6.2

3.2

ShortCircuit : court-circuit moteur

Bool

6.3

3.3

MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur le port moteur.

Bool

6.4

3.4

Overload : surcharge détectée : en raison de la surcharge, la vitesse a été réduite à <10 % de la vitesse de consigne.

Bool

6.5

3.5

Stalled : blocage du moteur détecté.

Bool

6.6

3.6

MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall

Bool

6.7

3.7

MDRNotUsed : drapeau d'interruption. Est utilisé afin d'éviter un défaut d'accumulation (Jam Error), si p ex. de la marchandise est retirée au niveau d'un tampon de retrait en cours de fonctionnement.

Bool

7.0

3.8

MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux bits.

Bool

7.1

3.9

MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux bits.

Bool

7.2

3.10

MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode E/S digitales.

7.3
7.5

3.11
3.13

Res.

Bool

7.6

3.14

OverVoltage : défaut surtension

Bool

7.7

3.15

LowVoltage : défaut sous-tension

4

Octet

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.7

Température calculée du rouleau moteur droit en °C.

Octet

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

9.0
9.7

4.8
4.15

Température du module de puissance de l'axe d'entraînement droit en °C.

5

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

10.0

5.0

Overheat : défaut surtempérature

Bool

10.1

5.1

MaxTorque : moteur à la limite de courant

Bool

10.2

5.2

ShortCircuit : court-circuit moteur.

Bool

10.3

5.3

MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur le port moteur.

Bool

10.4

5.4

Overload : surcharge détectée.

Bool

10.5

5.5

Stalled : blocage du moteur détecté.

Bool

10.6

5.6

MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall

Bool

10.7

5.7

MDRNotUsed : drapeau d'interruption. Est utilisé afin d'éviter un défaut d'accumulation, si p ex. de la marchandise est retirée au niveau d'un tampon de retrait en cours de fonctionnement.

Bool

11.0

5.8

MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux bits.

Bool

11.1

5.9

MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux bits.

Bool

11.2

5.10

MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode E/S digitales.

11.3
11.5

5.11
5.13

Res.

Bool

11.6

5.14

OverVoltage : défaut surtension

Bool

11.7

5.15

LowVoltage : défaut sous-tension

6

Struct

LeftMDR_DIOstatus

12.0
12.3

6.0
6.3

Res.

Bool

12.4

6.4

ShortCircuit : court-circuit entre +24 V et broches 2/3/4.

12.2
12.7

6.5
6.7

Res.

13.0
13.7

6.8
6.15

Res.

7

Struct

RightMDR_DIOstatus

14.0
14.3

7.0
7.3

Res.

Bool

14.4

7.4

ShortCircuit : court-circuit entre +24 V et broches 2/3/4.

14.5
14.7

7.5
7.7

Res.

15.0
15.7

7.8
7.15

Res.