Données de sortie "full PLC mode"

Mot données process [SP]

Type de données

Dénomination

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Description

0

Struct

ConveyStopControl

0.0
0.7

0.0
0.15

Value 0x01 : le contrôleur basé sur bus de terrain est mis à l'état arrêt.
Value 0x02 : l'état arrêt est supprimé pour le contrôleur basé sur bus de terrain.

 

 

 

1.0
1.7

1

Struct

LeftMDRasDIO

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

 

Bool

 

2.7

1.7

SetMotDIO : commutation broche 3/4 du port moteur en sortie digitale.
True : activer mode DIO
False : désactiver mode DIO.

 

Bool

 

3.0

1.8

Res.

 

Bool

 

3.1

1.9

DrivePIN4 : activer / désactiver sortie digitale PIN4.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

Bool

 

3.2

1.10

DrivePIN3 : activer / désactiver sortie digitale PIN3.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

 

 

3.3
3.7

1.11
1.15

Res.

2

Struct

RightMDRasDIO

4.0
4.6

2.0
2.6

Res.

 

Bool

 

4.7

2.7

SetMotDIO : commutation PIN 2/4 du port moteur comme sortie digitale.
True : activer mode DIO
False : désactiver mode DIO.

 

Bool

 

5.0

2.8

DrivePIN2 : activer / désactiver sortie digitale PIN2.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

Bool

 

5.1

2.9

Res.

 

Bool

 

5.2

2.10

DrivePIN3 : activer / désactiver sortie digitale PIN3.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

 

 

5.3
5.7

2.11
2.15

Res.

3

Struct

SensorPortsDo

6.0
6.7

3.0
3.7

Res.

 

Bool

 

7.0

3.8

DriveLeftPIN2 : activer / désactiver sortie digitale PIN2 port capteur gauche.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

Bool

 

7.1

3.9

DriveRightPIN2 : activer / désactiver sortie digitale PIN2 port capteur droit.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.

 

 

 

7.2
7.4

3.10
3.12

Res.

 

Bool

 

7.5

3.13

SetLeftPIN2asDO : commutation de la broche 2 port capteur gauche en sortie digitale.
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)

 

Bool

 

7.6

3.14

SetRightPIN2asDO : commutation de la broche 2 port capteur droit en sortie digitale.
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)

 

Bool

 

7.7

3.15

Res.

4

Struct Bool

LeftMDRControl

8.0

4.0

MDR_Direction : commutation sens de rotation
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé

 

 

 

8.1
8.7

4.1
4.7

Res.

 

Bool

 

9.0

4.8

Run_MDR : marche moteur gauche
True : marche
False : arrêt

 

 

 

9.1
9.7

4.9
4.15

Res.

5

Word

LeftBrakeMode

10.0
10.7

5.0
5.15

Comportement en décélération moteur gauche
Value 0x01 : rampe de décélération standard
Value 0x02 : arrêt en roue libre
Value 0x03 : ServoBrake

 

 

 

11.0
11.7

6

Word

Res.

12.0
12.7

6.0
6.15

 

 

 

 

13.0
13.7

7

Struct Bool

RightMDRControl

14.0

7.0

MDR_Direction : commutation sens de rotation
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé

 

 

 

14.1
14.7

7.1
7.7

Res.

 

Bool

 

15.0

7.8

Run_MDR : marche moteur droit
True : marche
False : arrêt

 

 

 

15.1
15.7

7.9
7.15

Res.

8

Word

RightBrakeMode

16.0
16.7

8.0
8.15

Comportement en décélération de l'entraînement droit.
Value 0x01 : rampe de décélération standard
Value 0x02 : arrêt en roue libre
Value 0x03 : ServoBrake

 

 

 

17.0
17.7

9

Word

Res

18.0
18.7

9.0
9.15

 

 

 

 

19.0
19.7

 

10

Int

LeftMDRSpeed

20.0
20.7

10.0
10.15

Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement gauche.
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

21.0
21.7

11

Int

RightMDRSpeed

22.0
22.7

11.0
11.15

Vitesse / vitesse de l'entraînement droit.
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

23.0
23.7

12

Int

LeftMDRAccel

24.0
24.7

12.0
12.15

Accélération de l'entraînement gauche.
pour ECR : a(ECR) [mm]
pour ECG : a(ECG) [Ink.]Impulsions [Ink] / tour moteur.

 

 

 

25.0
25.7

13

Int

LeftMDRDeccel

26.0
26.7

13.0
13.15

Décélération de l'entraînement gauche.
pour ECR : a(ECR) [mm]
pour ECG : a(ECG) [Ink.]1)

 

 

 

27.0
27.7

14

Int

RightMDRAccel

28.0
28.7

14.0
14.15

Accélération de l'entraînement droit.
pour ECR : a(ECR) [mm]
pour ECG : a(ECG) [Ink.]1)

 

 

 

29.0
29.7

15

Int

RightMDRDeccel

30.0
30.7

15.0
15.15

Décélération de l'entraînement droit.
pour ECR : a(ECR) [mm]
pour ECG : a(ECG) [Ink.]1)

 

 

 

31.0
31.7

16

Word

ClearMDRError

32.0
32.7

16.0
16.15

Reset défaut
Value 0x01 : ResetPilotage par front : après le reset, le répertoire est à réinitialisé (tous les bits = 0).

 

 

 

33.0
33.7

17

Word

StatusToDownstream

34.0
34.7

17.0
17.15

Est utilisé comme interface vers un contrôleur basé sur bus de terrain voisin configuré en mode ZPA côté flux aval.
Value 0x04 : Wakeup pour zone suivante
Value 0x01 : confirmation que la marchandise a quitté la zone locale.

 

 

 

35.0
35.7

18

Word

StatusToUpstream

36.0
36.7

18.0
18.15

Est utilisé comme interface vers un contrôleur basé sur bus de terrain voisin configuré en mode ZPA côté flux amont.
Value 0x05 : instruction d'accumulation pour zone amont
Value 0x01 : supprimer instruction d'accumulation pour zone amont.

 

 

 

37.0
37.7

19

Struct

SensorPolarity

38.0
38.7

19.0
19.7

Res.

 

Bool

 

39.0

19.8

Left_Pin2 : inversion broche 2 port capteur gauche
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée

 

 

 

39.1

19.9

Res.

 

Bool

 

39.2

19.10

Right_Pin2 : inversion broche 2 port capteur droit
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée

 

 

 

39.3

19.11

Res.

 

Bool

 

39.4

19.12

Left_Pin4 : inversion broche 4 port capteur gauche
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée

 

 

 

39.5

19.13

Res.

 

Bool

 

39.6

19.14

Right_Pin4 : inversion broche 4 port capteur droit
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée

 

 

 

39.7

19.15

Res.

20

Dword

TrackingToDownstream

40.0
40.7

20.0
2015

Ce DWord peut être utilisé en combinaison avec StatusToDownstream pour envoyer des informations de suivi de produits au contrôleur basé sur bus de terrain ZPA aval.

 

 

 

41.0
41.7

21

 

 

42.0
42.8

21.0
21.15

 

 

 

43.0
43.8

22

DInt

ServoControlDistanceLeft

44.0
44.7

22.0
22.15

Valeur de position cible pour moteur gauche, valeur incrémentale absolue, 32 bits

23

 

45.0
45.15

 

 

 

46.0
46.7

23.0
23.15

 

 

 

47.0
47.7

24

Word

ServoControlCommandLeft

48.0
48.7

24

Mot de commande positionnement moteur gauche
Value 0x01 : prise de référence, ServoDistance = forcer à "0"
Value 0x02 : atteindre position de consigne dans
ServoControlDistance

 

 

 

49.0
49.7

25

DInt

ServoControlDistanceLeft

50.0
50.7

25.0
25.15

Valeur de position cible pour moteur droit, valeur incrémentale absolue, 32 bits

 

 

51.0
51.7

 

 

52.0
52.7

26.0
26.15

26

 

53.0
53.7

27

Word

ServoControlCommandRight

54.0
54.7

27.0
27.15

Mot de commande positionnement moteur droit
Value 0x01 : prise de référence, ServoDistance = forcer à "0"
Value 0x02 : atteindre position de consigne dans ServoControlDistance

 

 

 

55.0
55.7

Réservé jusqu'à l'octet 63.