Données d'entrée "full PLC mode"

0

Struct Bool

Convey_stop_status

0.0

0.0

Res.

Bool

0.1

0.1

Res.

Bool

0.2

0.2

StopActiveCommandPLC : le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis à l'état arrêt par l'API.

0.3
0.7

0.3
0.7

Res.

1.0
1.4

0.8
0.12

Res.

Bool

1.5

0.13

StopActiveOtherModule : un contrôleur basé sur bus de terrain du groupe Stop se trouve à l'état arrêt.

Bool

1.6

0.14

StopActiveLostConn : liaison de communication interrompue. Le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis à l'état arrêt.

Bool

1.7

0.15

StopActiveLostPLC : connexion avec l'API manquante. Le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis à l'état arrêt.

1

Struct

AllSensors

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

Bool

2.7

1.7

Heartbeat

Bool

3.0

1.8

LeftPin2 : état du port du capteur gauche (broche 2)

Bool

3.1

1.9

Res.

Bool

3.2

1.10

RightPin2 : état du port du capteur droit (broche 2)

Bool

3.3

1.11

Res.

Bool

3.4

1.12

LeftPin4 : état du port du capteur gauche (broche 4)

Bool

3.5

1.13

Res.

Bool

3.6

1.14

RightPin4 : état du port du capteur droit (broche 4)

Bool

3.7

1.15

Res.

2

Struct Bool

SensorDetect

4.0
4.7

2.0
2.7

Res.

Bool

5.0

2.8

RightSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur a été détecté sur le port du capteur droit (broche 4).

Bool

5.1

2.9

LeftSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur a été détecté sur le port du capteur gauche (broche 4).

5.2
5.7

2.10
2.15

Res.

3

Int

Voltage

6.0
6.7

3.0
3.15

Tension d'alimentation du contrôleur basé sur bus de terrain en mV : 24000 pour 24 V.
Valeur moyenne sur intervalle de 500 ms.

7.0
7.7

4

Int

LeftCurrent (LeftMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.15

Courant du rouleau moteur gauche en mA : 5000 pour 5 A.
Valeur moyenne sur intervalle de 500 ms.

9.0
9.7

5

Int

LeftFreq (LeftMDRStatus)

10.0
10.7

5.0
5.15

Fréquence sur le capteur d'effet Hall du rouleau moteur gauche en Hz : 500 pour 500 Hz

11.0

11.7

6

Octet

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

12.0
12.7

6.0
6.15

Température calculée du rouleau moteur gauche en °C.

Octet

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

13.0
13.7

Température du module de puissance de l'axe d'entraînement gauche, mesurée en °C.

7

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

14.0

7.0

Overheat : défaut surtempérature. La température du rouleau moteur a dépassé 105 °C.

Bool

14.1

7.1

MaxTorque : moteur à la limite de courant

Bool

14.2

7.2

ShortCircuit : court-circuit moteur.

Bool

14.3

7.3

MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur le port moteur.

Bool

14.4

7.4

Overload : surcharge détectée. En raison de la surcharge, la vitesse a été réduite à <10 % de la vitesse de consigne.

Bool

14.5

7.5

Stalled : blocage du moteur détecté.

Bool

14.6

7.6

MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall

Bool

14.7

7.7

MDRNotUsed : la zone n'a pas été configurée en mode ZPA.

Bool

15.0

7.8

MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux bits.

Bool

15.1

7.9

MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux bits.

Bool

15.2

7.10

MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode E/S digitales.

15.3
15.5

7.11
7.13

Res.

Bool

15.6

7.14

OverVoltage : défaut surtension

Bool

15.7

7.15

LowVoltage : défaut sous-tension

8

Int

RightCurrent (RightMDRStatus)

16.0
16.7

8.0
8.15

Courant du rouleau moteur droit.

17.0
17.7

9

Int

RightFreq (RightMDRStatus)

18.0
18.7

9.0
9.15

Fréquence sur le capteur d'effet Hall du rouleau moteur droit.

19.0
19.7

10

Octet

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

20.0
20.7

10.0
10.15

Température calculée du rouleau moteur droit.

Octet

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

21.0
21.7

Température du module de puissance de l'axe d'entraînement droit, mesurée en °C.

11

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

22.0

11.0

Overheat : défaut surtempérature

Bool

22.1

11.1

MaxTorque : moteur à la limite de courant

Bool

22.2

11.2

ShortCircuit : court-circuit moteur.

Bool

22.3

11.3

MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur le port moteur.

Bool

22.4

11.4

Overload : surcharge détectée.

Bool

22.5

11.5

Stalled : blocage du moteur détecté.

Bool

22.6

11.6

MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall

Bool

22.7

11.7

MDRNotUsed : la zone n'a pas été configurée en mode ZPA.

Bool

23.0

11.8

MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux bits.

Bool

23.1

11.9

MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux bits.

Bool

23.2

11.10

MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode E/S digitales.

23.3
23.5

11.11
11.13

Res.

Bool

23.6

11.14

OverVoltage : défaut surtension

Bool

23.7

11.15

LowVoltage : défaut sous-tension

12

Struct

LeftMDR_DIOstatus

24.0
24.3

12.0
12.3

Res.

Bool

24.4

12.4

ShortCircuit : court-circuit entre +24 V et broches 2/3/4.

24.5
24.7

12.5
12.7

Res.

25.0
25.7

12.8
12.15

Res.

13

Struct

RightMDR_DIOstatus

26.0
26.3

13.0
13.3

Res.

Bool

26.4

13.4

ShortCircuit : court-circuit entre +24 V et broches 2/3/4.

26.5
26.7

13.5
13.7

Res.

27.0
27.7

13.8
13.15

Res.

14

Word

UpstreamModuleStatus

28.0
28.7

14.0
14.15

État ZPA du contrôleur basé sur bus de terrain amont ECC-DFC-24-00.
Lowbyte Values :
0x01 Empty : il n'y a pas de marchandise à transporter dans la zone et aucune marchandise n'arrive de la zone amont (capteur libéré, moteur non libéré)
0x02 Accepting : la zone est vide, mais la marchandise arrive depuis la zone amont (capteur libéré, moteur libéré)
0x04 Full and Running : présence de marchandise dans la zone et marchandise transportée vers la zone locale (capteur occupé, moteur libéré)
0x05 Full and Stopped : présence et accumulation de marchandise dans la zone (capteur occupé, moteur non libéré).

29.0
29.7

État ZPA du contrôleur basé sur bus de terrain amont ECC-DFC-24-00.
Highbyte Values :

identique à Lowbyte Values avec sens de convoyage inversé.

15

Mot

DownstreamModuleStatus

30.0
30.7

15.0
15.15

État ZPA du contrôleur basé sur bus de terrain aval ECC-DFC-24-00.
Lowbyte Values :
0x01 Empty : il n'y a pas de marchandise à transporter dans la zone et aucune marchandise n'arrive de la zone amont (capteur libéré, moteur non libéré)
0x02 Accepting : la zone est vide, mais la marchandise arrive depuis la zone amont (capteur libéré, moteur libéré).
0x04 Full and Running : présence de marchandise dans la zone et marchandise transportée vers la zone locale (capteur occupé, moteur libéré).
0x05 Full and Stopped : présence et accumulation de marchandise dans la zone (capteur occupé, moteur non libéré).

31.0
31.7

État ZPA du contrôleur basé sur bus de terrain aval ECC-DFC-24-00.
Highbyte Values :
identique à Lowbyte Values avec sens de convoyage inversé.

16

Dword

Tracking depuis flux ascendant

32.0
32.7

16.0
16.15

Données de Tracking ZPA du contrôleur basé sur bus de terrain amont ECC-DFC-24-00.

33.0
33.7

17

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Res.

36.0
36.7

18.0
18.15

37.0
37.7

19

Dint

DistanceLeft (ServoStatus)

38.0
38.7

19.0
19.15

Position actuelle (valeur incrémentale) du moteur gauche.

39.0
39.7

20

40.0
40.7

20.0
20.15

41.0
41.7

21

Dint

DistanceRight (ServoStatus)

42.0
42.7

21.0
21.15

Position actuelle (valeur incrémentale) du moteur droit.

43.0
43.7

22

44.0
44.7

22.0
22.15

45.0
45.7

23

Word

ServoStatusLeft (ServoStatus)

46.0
46.7

23.0
23.15

Mot d'état pour commandes servo pour le moteur gauche.
Value 0x02 : prise de référence terminée, DistanceLeft = 0
Value 0x05 : la position cible a été atteinte, DistanceLeft = consigne de position.

47.0
47.7

24

Word

ServoStatusRight (ServoStatus)

48.0
48.7

24.0
24.15

Mot d'état pour commandes servo pour le moteur droit.
Value 0x02 : prise de référence terminée, DistanceLeft = 0
Value 0x05 : la position cible a été atteinte, DistanceLeft = consigne de position.

49.0
49.7

25

Word

LeftMDRRealSpeed

50.0
50.7

25.0
25.15

Vitesse mesurée / vitesse de l'entraînement gauche.
pour ECR : v(ECR) [m/s]×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
Information de valeur limite complémentaire consigne de vitesse
bit14
True : consigne de vitesse linéaire > vitesse maximale possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok
Bit15
True : consigne de vitesse linéaire > vitesse minimale possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok

51.0
51.7

26

Word

LeftMDRRealSpeed

52.0
52.7

26.0
26.15

Vitesse linéaire mesurée / vitesse de l'entraînement droit.
pour ECR : v(ECR) [m/s]×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
Information de valeur limite complémentaire consigne de vitesse
bit14
True : consigne de vitesse linéaire / vitesse > vitesse maximale possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok
Bit15
True : consigne de vitesse linéaire > vitesse minimale possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok

53.0
53.7