Dados de entrada "full PLC mode" (modo CLP completo)

0

Struct Bool

Convey_stop_status

0.0

0.0

Res.

Bool

0.1

0.1

Res.

Bool

0.2

0.2

StopActiveCommandPLC: O controle de fieldbus foi colocado pelo CLP no estado de parada.

0.3
0.7

0.3
0.7

Res.

1.0
1.4

0.8
0.12

Res.

Bool

1.5

0.13

StopActiveOtherModule: um controle de fieldbus do grupo de parada encontra-se no estado de parada.

Bool

1.6

0.14

StopActiveLostConn: conexão de comunicação interrompida. O controle de fieldbus foi colocado no estado de parada.

Bool

1.7

0.15

StopActiveLostPLC: falta conexão ao CLP. O controle de fieldbus foi colocado no estado de parada.

1

Struct

AllSensors

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

Bool

2.7

1.7

Heartbeat

Bool

3.0

1.8

LeftPin2: status da porta do sensor esquerda (Pin2)

Bool

3.1

1.9

Res.

Bool

3.2

1.10

RightPin2: status da porta do sensor direita (Pin2)

Bool

3.3

1.11

Res.

Bool

3.4

1.12

LeftPin4: status da porta do sensor esquerda (Pin4)

Bool

3.5

1.13

Res.

Bool

3.6

1.14

RightPin4: status da porta do sensor direita (Pin4)

Bool

3.7

1.15

Res.

2

Struct Bool

SensorDetect

4.0
4.7

2.0
2.7

Res.

Bool

5.0

2.8

RightSensorDetect: se esse bit for TRUE, foi detectado um sensor na porta de sensor direita (PIN4).

Bool

5.1

2.9

LeftSensorDetect: se esse bit for TRUE, foi detectado um sensor na porta de sensor esquerda (PIN4).

5.2
5.7

2.10
2.15

Res.

3

Int

Voltage

6.0
6.7

3.0
3.15

Tensão de alimentação do controle de fieldbus em mV: 24000 para 24 V.
É efetuada a média do valor em intervalos de 500 ms.

7.0
7.7

4

Int

LeftCurrent (LeftMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.15

Corrente do rolo do motor esquerdo em mA: 5000 para 5 A.
É efetuada a média do valor em intervalos de 500 ms.

9.0
9.7

5

Int

LeftFreq (LeftMDRStatus)

10.0
10.7

5.0
5.15

Frequência no sensor Hall no rolo do motor esquerdo em Hz: 500 para 500 Hz

11.0

11.7

6

Byte

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

12.0
12.7

6.0
6.15

Temperatura calculada do rolo do motor esquerdo em °C.

Byte

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

13.0
13.7

Temperatura do módulo de potência do eixo de acionamento esquerdo, medida em °C.

7

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

14.0

7.0

Overheat: Irregularidade de sobreaquecimento. A temperatura do rolo do motor excedeu 105 °C.

Bool

14.1

7.1

MaxTorque: Motor no limite de corrente

Bool

14.2

7.2

ShortCircuit: Curto-circuito do motor.

Bool

14.3

7.3

MDRNotConnected: Na porta do motor não está conectado qualquer motor.

Bool

14.4

7.4

Overload: sobrecarga detectada. A velocidade foi baixada para <10% da velocidade nominal devido a sobrecarga.

Bool

14.5

7.5

Stalled: Bloqueio do motor detectado

Bool

14.6

7.6

MDRBadHall: Irregularidade do sensor Hall

Bool

14.7

7.7

MDRNotUsed: A zona não foi projetada no ZPA.

Bool

15.0

7.8

MDRStatus Bit1: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

15.1

7.9

MDRStatus Bit2: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

15.2

7.10

MDRinDOmode: A porta do motor está comutada para o modo I/O digital.

15.3
15.5

7.11
7.13

Res.

Bool

15.6

7.14

OverVoltage: Irregularidade de sobretensão

Bool

15.7

7.15

LowVoltage: Irregularidade de subtensão

8

Int

RightCurrent (RightMDRStatus)

16.0
16.7

8.0
8.15

Corrente do rolo de motor direito.

17.0
17.7

9

Int

RightFreq (RightMDRStatus)

18.0
18.7

9.0
9.15

Frequência no sensor Hall no rolo do motor direito.

19.0
19.7

10

Byte

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

20.0
20.7

10.0
10.15

Temperatura calculada do rolo do motor direito.

Byte

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

21.0
21.7

Temperatura do módulo de potência do eixo de acionamento direito, medida em °C.

11

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

22.0

11.0

Overheat: Irregularidade de sobreaquecimento

Bool

22.1

11.1

MaxTorque: Motor no limite de corrente

Bool

22.2

11.2

ShortCircuit: Curto-circuito do motor

Bool

22.3

11.3

MDRNotConnected: Na porta do motor não está conectado qualquer motor.

Bool

22.4

11.4

Overload: Sobrecarga detectada

Bool

22.5

11.5

Stalled: Bloqueio do motor detectado

Bool

22.6

11.6

MDRBadHall: Irregularidade do sensor Hall

Bool

22.7

11.7

MDRNotUsed: A zona não foi projetada no ZPA.

Bool

23.0

11.8

MDRStatus Bit1: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

23.1

11.9

MDRStatus Bit2: descrição dos estados codificados com 2 bits.

Bool

23.2

11.10

MDRinDOmode: A porta do motor está comutada para o modo I/O digital.

23.3
23.5

11.11
11.13

Res.

Bool

23.6

11.14

OverVoltage: Irregularidade de sobretensão

Bool

23.7

11.15

LowVoltage: Irregularidade de subtensão

12

Struct

LeftMDR_DIOstatus

24.0
24.3

12.0
12.3

Res.

Bool

24.4

12.4

ShortCircuit: Curto-circuito entre +24 V e Pin2/3/4.

24.5
24.7

12.5
12.7

Res.

25.0
25.7

12.8
12.15

Res.

13

Struct

RightMDR_DIOstatus

26.0
26.3

13.0
13.3

Res.

Bool

26.4

13.4

ShortCircuit: Curto-circuito entre +24 V e Pin2/3/4.

26.5
26.7

13.5
13.7

Res.

27.0
27.7

13.8
13.15

Res.

14

Word

UpstreamModuleStatus

28.0
28.7

14.0
14.15

Status ZPA do controle de fieldbus ECC-DFC-24-00 a montante.
Lowbyte Values:
0x01 Empty: Não está qualquer material a ser transportado na zona de transporte e não chega qualquer material a ser transportado da zona a montante (sensor livre, motor não liberado)
0x02 Accepting: A zona está vazia mas material a ser transportado vem da zona a montante (sensor livre, motor liberado)
0x04 Full and Running: Existe material a ser transportado na zona e é transportado na direção da zona local (sensor ocupado, motor liberado)
0x05 Full and Stopped: Existe material a ser transportado na zona e é aí acumulado (sensor ocupado, motor não liberado).

29.0
29.7

Status ZPA do controle de fieldbus ECC-DFC-24-00 a montante.
Highbyte Values:

Como os Lowbyte Values com sentido de fluxo invertido.

15

Word

DownstreamModuleStatus

30.0
30.7

15.0
15.15

Status ZPA do controle de fieldbus ECC-DFC-24-00 a jusante.
Lowbyte Values:
0x01 Empty: Não está qualquer material a ser transportado na zona de transporte e não chega qualquer material a ser transportado da zona a montante (sensor livre, motor não liberado)
0x02 Accepting: A zona está vazia mas material a ser transportado vem da zona a montante (sensor livre, motor liberado).
0x04 Full and Running: Existe material a ser transportado na zona e é transportado na direção da zona local (sensor ocupado, motor liberado).
0x05 Full and Stopped: Existe material a ser transportado na zona e é aí acumulado (sensor ocupado, motor não liberado).

31.0
31.7

Status ZPA do controle de fieldbus ECC-DFC-24-00 a jusante.
Highbyte Values:
Como os Lowbyte Values com sentido de fluxo invertido.

16

Dword

Tracking from Upstream

32.0
32.7

16.0
16.15

Dados de tracking ZPA do controle de fieldbus ECC-DFC-24-00 a montante.

33.0
33.7

17

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Res.

36.0
36.7

18.0
18.15

37.0
37.7

19

Dint

DistanceLeft (ServoStatus)

38.0
38.7

19.0
19.15

Posição do motor atual (valor incremental) do motor esquerdo.

39.0
39.7

20

40.0
40.7

20.0
20.15

41.0
41.7

21

Dint

DistanceRight (ServoStatus)

42.0
42.7

21.0
21.15

Posição do motor atual (valor incremental) do motor direito.

43.0
43.7

22

44.0
44.7

22.0
22.15

45.0
45.7

23

Word

ServoStatusLeft (ServoStatus)

46.0
46.7

23.0
23.15

Palavra de estado para servocomandos para o motor esquerdo.
Value 0x02: Referenciamento concluído, DistanceLeft = 0
Value 0x05: posição final atingida, DistanceLeft = posição nominal.

47.0
47.7

24

Word

ServoStatusRight (ServoStatus)

48.0
48.7

24.0
24.15

Palavra de estado para servocomandos para o motor direito.
Value 0x02: Referenciamento concluído, DistanceLeft = 0
Value 0x05: posição final atingida, DistanceLeft = posição nominal.

49.0
49.7

25

Word

LeftMDRRealSpeed

50.0
50.7

25.0
25.15

Velocidade/rotação medida do acionamento esquerdo.
com ECR: v(ECR) [m/s]×1000
com ECG: v(ECG) [rpm]×10
Mensagem de valor limite adicional do valor nominal de rotação
Bit14
True: Velocidade nominal > velocidade máxima possível
False: Velocidade/rotação nominal ok
Bit15
True: Velocidade nominal < velocidade mínima possível
False: Velocidade/rotação nominal ok

51.0
51.7

26

Word

LeftMDRRealSpeed

52.0
52.7

26.0
26.15

Velocidade/rotação medida do acionamento direito.
com ECR: v(ECR) [m/s]×1000
com ECG: v(ECG) [rpm]×10
Mensagem de valor limite adicional do valor nominal de rotação
Bit14
True: Velocidade/rotação nominal > velocidade máxima possível
False: Velocidade/rotação nominal ok
Bit15
True: Velocidade nominal < velocidade mínima possível
False: Velocidade/rotação nominal ok

53.0
53.7