Datos de entrada "full PLC mode"

0

Struct Bool

Convey_stop_status

0.0

0.0

Res.

Bool

0.1

0.1

Res.

Bool

0.2

0.2

StopActiveCommandPLC: Control por bus de campo ha sido puesto por el PLC en el estado STOP.

0.3
0.7

0.3
0.7

Res.

1.0
1.4

0.8
0.12

Res.

Bool

1.5

0.13

StopActiveOtherModule: Un control por bus de campo del grupo STOP se encuentra en el estado STOP.

Bool

1.6

0.14

StopActiveLostConn: Conexión de comunicación interrumpida. Control por bus de campo ha sido puesto en el estado STOP.

Bool

1.7

0.15

StopActiveLostPLC: Falta conexión con PLC. Control por bus de campo ha sido puesto en el estado STOP.

1

Struct

AllSensors

2.0
2.6

1.0
1.6

Res.

Bool

2.7

1.7

Heartbeat

Bool

3.0

1.8

LeftPin2: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin2)

Bool

3.1

1.9

Res.

Bool

3.2

1.10

RightPin2: Estado del puerto de sensor derecho (Pin2)

Bool

3.3

1.11

Res.

Bool

3.4

1.12

LeftPin4: Estado del puerto de sensor izquierdo (Pin4)

Bool

3.5

1.13

Res.

Bool

3.6

1.14

RightPin4: Estado del puerto de sensor derecho (Pin4)

Bool

3.7

1.15

Res.

2

Struct Bool

SensorDetect

4.0
4.7

2.0
2.7

Res.

Bool

5.0

2.8

RightSensorDetect: Si este bit es TRUE ha sido reconocido un sensor en el puerto de sensor derecho (PIN4).

Bool

5.1

2.9

LeftSensorDetect: Si este bit es TRUE ha sido reconocido un sensor en el puerto de sensor izquierdo (PIN4).

5.2
5.7

2.10
2.15

Res.

3

Int

Voltage

6.0
6.7

3.0
3.15

Tensión de alimentación del control por bus de campo en mV: 24000 para 24 V.
El valor se ha determinado como medio sobre un intervalo de 500 ms.

7.0
7.7

4

Int

LeftCurrent (LeftMDRStatus)

8.0
8.7

4.0
4.15

Corriente del rodillo motorizado izquierdo en mA: 5000 para 5 A.
El valor se ha determinado como medio sobre un intervalo de 500 ms.

9.0
9.7

5

Int

LeftFreq (LeftMDRStatus)

10.0
10.7

5.0
5.15

Frecuencia en el sensor Hall en el rodillo motorizado izquierdo en Hz: 500 para 500 Hz

11.0

11.7

6

Byte

LeftCalcTemp (LeftMDRStatus)

12.0
12.7

6.0
6.15

Temperatura calculada del rodillo motorizado izquierdo en °C.

Byte

ModuleTemp (LeftMDRStatus)

13.0
13.7

Temperatura del módulo de potencia del eje motriz izquierdo, medida en °C.

7

Struct Bool

LeftMDRDiagnostic (LeftMDRStatus)

14.0

7.0

Overheat: Fallo de sobretemperatura. La temperatura del rodillo motorizado ha sobrepasado 105 °C.

Bool

14.1

7.1

MaxTorque: Motor en límite de corriente

Bool

14.2

7.2

ShortCircuit: Cortocircuito de motor.

Bool

14.3

7.3

MDRNotConnected: En el puerto de motor no está conectado ningún motor.

Bool

14.4

7.4

Overload: Sobrecarga detectada. Velocidad ha sido reducida debido a la sobrecarga a <10 % de la velocidad de consigna.

Bool

14.5

7.5

Stalled: Bloqueo de motor detectado

Bool

14.6

7.6

MDRBadHall: Fallo de sensor Hall

Bool

14.7

7.7

MDRNotUsed: Zona no ha sido planificada en ZPA.

Bool

15.0

7.8

MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codificación de 2 bits.

Bool

15.1

7.9

MDRStatus Bit2: Descripción de los estados codificados de 2 bits..

Bool

15.2

7.10

MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al modo I/O binaria.

15.3
15.5

7.11
7.13

Res.

Bool

15.6

7.14

OverVoltage: Fallo de sobretensión

Bool

15.7

7.15

LowVoltage: Fallo de subtensión

8

Int

RightCurrent (RightMDRStatus)

16.0
16.7

8.0
8.15

Corriente del rodillo motorizado derecho.

17.0
17.7

9

Int

RightFreq (RightMDRStatus)

18.0
18.7

9.0
9.15

Frecuencia en el sensor Hall en el rodillo motorizado derecho.

19.0
19.7

10

Byte

RightCalcTemp (RightMDRStatus)

20.0
20.7

10.0
10.15

Temperatura calculada del rodillo motorizado derecho.

Byte

ModuleTemp_1 (RightMDRStatus)

21.0
21.7

Temperatura del módulo de potencia del eje motriz derecho, medida en °C.

11

Struct Bool

RightMDRDiagnostic (RightMDRStatus)

22.0

11.0

Overheat: Fallo de sobretemperatura

Bool

22.1

11.1

MaxTorque: Motor en límite de corriente

Bool

22.2

11.2

ShortCircuit: Cortocircuito de motor

Bool

22.3

11.3

MDRNotConnected: En el puerto de motor no está conectado ningún motor.

Bool

22.4

11.4

Overload: Sobrecarga detectada

Bool

22.5

11.5

Stalled: Bloqueo de motor detectado

Bool

22.6

11.6

MDRBadHall: Fallo de sensor Hall

Bool

22.7

11.7

MDRNotUsed: Zona no ha sido planificada en ZPA.

Bool

23.0

11.8

MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codificación de 2 bits.

Bool

23.1

11.9

MDRStatus Bit2: Descripción de los estados con codificación de 2 bits.

Bool

23.2

11.10

MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al modo I/O binaria.

23.3
23.5

11.11
11.13

Res.

Bool

23.6

11.14

OverVoltage: Fallo de sobretensión

Bool

23.7

11.15

LowVoltage: Fallo de subtensión

12

Struct

LeftMDR_DIOstatus

24.0
24.3

12.0
12.3

Res.

Bool

24.4

12.4

ShortCircuit: Cortocircuito entre +24 V y pin2/3/4.

24.5
24.7

12.5
12.7

Res.

25.0
25.7

12.8
12.15

Res.

13

Struct

RightMDR_DIOstatus

26.0
26.3

13.0
13.3

Res.

Bool

26.4

13.4

ShortCircuit: Cortocircuito entre +24 V y pin2/3/4.

26.5
26.7

13.5
13.7

Res.

27.0
27.7

13.8
13.15

Res.

14

Word

UpstreamModuleStatus

28.0
28.7

14.0
14.15

Estado ZPA del control por bus de campo ECC-DFC-24-00 anterior.
Lowbyte Values:
0x01 Empty: No hay ningún material a transportar en la zona y desde la zona anterior no llega ningún material a transportar (sensor libre, motor no habilitado)
0x02 Accepting: Zona está vacía, pero llega material a transportar desde la zona anterior (sensor libre, motor habilitado)
0x04 Full and Running: Hay material a transportar en la zona y se transporta en dirección a la zona local (sensor ocupado, motor habilitado)
0x05 Full and Stopped: Hay material a transportar en la zona y se acumula allí (sensor ocupado, motor no habilitado).

29.0
29.7

Estado ZPA del control por bus de campo ECC-DFC-24-00 anterior.
Highbyte Values:

Igual a los Lowbyte Values con dirección de flujo invertida.

15

Word

DownstreamModuleStatus

30.0
30.7

15.0
15.15

Estado ZPA del control por bus de campo ECC-DFC-24-00 posterior.
Lowbyte Values:
0x01 Empty: No hay ningún material a transportar en la zona y desde la zona anterior no llega ningún material a transportar (sensor libre, motor no habilitado)
0x02 Accepting: Zona está vacía, pero llega material a transportar desde la zona anterior (sensor libre, motor habilitado).
0x04 Full and Running: Hay material a transportar en la zona y se transporta en dirección a la zona local (sensor ocupado, motor habilitado).
0x05 Full and Stopped: Hay material a transportar en la zona y se acumula allí (sensor ocupado, motor no habilitado).

31.0
31.7

Estado ZPA del control por bus de campo ECC-DFC-24-00 posterior.
Highbyte Values:
Igual a los Lowbyte Values con dirección de flujo invertida.

16

Dword

Tracking from Upstream

32.0
32.7

16.0
16.15

Datos de seguimiento ZPA del control por bus de campo ECC-DFC-24-00 anterior.

33.0
33.7

17

34.0
34.7

17.0
17.15

35.0
35.7

18

Res.

36.0
36.7

18.0
18.15

37.0
37.7

19

Dint

DistanceLeft (ServoStatus)

38.0
38.7

19.0
19.15

Posición de motor actual (valor incremental) del motor izquierdo.

39.0
39.7

20

40.0
40.7

20.0
20.15

41.0
41.7

21

Dint

DistanceRight (ServoStatus)

42.0
42.7

21.0
21.15

Posición de motor actual (valor incremental) del motor derecho.

43.0
43.7

22

44.0
44.7

22.0
22.15

45.0
45.7

23

Word

ServoStatusLeft (ServoStatus)

46.0
46.7

23.0
23.15

Palabra de estado para servo comandos para motor izquierdo.
Value 0x02: Referenciado terminado, DistanceLeft = 0
Value 0x05: Ha sido alcanzada la posición de destino, DistanceLeft = posición de consigna.

47.0
47.7

24

Word

ServoStatusRight (ServoStatus)

48.0
48.7

24.0
24.15

Palabra de estado para servo comandos para motor derecho.
Value 0x02: Referenciado terminado, DistanceLeft = 0
Value 0x05: Ha sido alcanzada la posición de destino, DistanceLeft = posición de consigna.

49.0
49.7

25

Word

LeftMDRRealSpeed

50.0
50.7

25.0
25.15

Velocidad/revoluciones medida del accionamiento izquierdo.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
Mensaje de valor límite adicional consigna de velocidad
Bit14
True: Velocidad de consigna > velocidad máxima posible
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok
Bit15
True: Velocidad de consigna < velocidad mínima posible
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok

51.0
51.7

26

Word

LeftMDRRealSpeed

52.0
52.7

26.0
26.15

Velocidad/revoluciones medida del accionamiento derecho.
con ECR: v(ECR) [m/s]×1000
con ECG: v(ECG) [rpm]×10
Mensaje de valor límite adicional consigna de velocidad
Bit14
True: Velocidad/revoluciones de consigna > velocidad máxima posible
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok
Bit15
True: Velocidad de consigna < velocidad mínima posible
False: Velocidad/revoluciones de consigna ok

53.0
53.7